声音导向小车的设计与仿真

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1、声音导向小车的设计与仿真摘要：声音导向系统在搜寻生命痕迹中具有重要的现实意义，可以通过声强传感器获知待救人员的地址位置。目前声音导向小车主要类型有：通过语音识别来控制小车，通过发射接收声波信号的时间间隔判断位置、控制小车。这些智能车硬件和软件设计较为复杂。这里以AT89C51单片机为核心，以驻级话筒作为声强传感器，用L298N作为电机驱动芯片，设计制作了一种声音导引系统，并使用软件进行仿真。单片机根据传感器接收到的声强信号判断声源位置，控制电机的运转，使小车运动到目标位置。使用Proteus7.8软

2、件给出了仿真方案和仿真结果，可以实现追踪声源目标的功能。该设计提出了新的方案，系统设计结构简单可靠，性能良好。关键词：声音导引；智能小车；AT89C51；Proteus中图分类号：TN911?34文献标识码：A文章编号：1004?373X（2014）18?0101?04DesignandsimulationofvoiseguidancecarCHENSong1；WANGWen?jie2；WANGWei?wei2（1.CollegeofMechanicalandElectricalEngineerin

3、g，AnhuiJianzhuUniversity，Hefei230601，China；2.ChinaNo.15MetallurgicalConstructionGroup9Co.，Ltd.Wuhan430075，China）Abstract：Soundguidancesystemhasimportantpracticalsignificanceinsearchforlife，whichcangettheaddresslocationofpersonnelwaitingforrescuebymeans

4、ofsoundintensitysensor.Thesoundguidancecars’maintypesareasfollows：thecarwhichiscontrolledbyvoicerecognition，andthecarwhichdeterminesthepositionandiscontrolledbytheintervalsoftransceivingacousticwavesignals.Thehardwaredesignandsoftwaredesignofthesetwoty

5、pessmartcarsareverycomplicated.Inthispaper，asoundguidancesystemwithsinglechipprocessorasthecore，amicrophoneassoundintensitysensorandL298Nasamotordriverchipisdesigned.Thecarmovestothetargetlocationaccordingtothesoundintensitysignalreceivedbythesensortod

6、eterminethesoundsourcepositionandcontrolthemotorrunning.Thesimulationverificationwasdone.SimulationschemeandsimulationresultaregivenbysoftwareProteus7.8，whichcanachievethefunctionofsoundsourcetracking.Anewschemeisputforwardinthisdesign.Thesystemstructu

7、reis9simple，reliable，anditsperformanceisperfect.Keywords：soundguidance；smartcar；AT89C51；Proteus0引言近年来，国内外地震、矿难、火灾等自然或非自然的灾害频频发生。声音导引系统的研究在搜寻生命痕迹中具有重要的现实意义，救助者可以通过声音传感器获知生命的地址位置，进而利用各种定位技术寻找被困人员。目前声音导向小车主要类型有两种：一种是通过语音芯片识别人的命令来控制小车[1]；另一种是在小车周围放置多个声波接收与

8、发射装置，通过小车发射接收声波信号的时间间隔判断位置，控制小车[2]。这些智能车的硬件与软件设计较为复杂。本文提出了全新的方案，对声音导向小车进行设计，使得此声音导向系统具有以下功能：判断声音的来源方向，可通过LCD显示小车将要行驶的方向，对电动机进行控制使小车朝向声源行驶。实现对声源位置进行探测、并对目标进行跟踪的功能。最后通过proteus软件仿真运行。9通过运用嵌入式设计仿真与开发平台Proteus，用户可以将Keil，GNU以及IAR等编译器编译好的目标代码加