上料机液压系统液压课程设计

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1、起重运输机械设计与制造专业《液压传动》课程设计说明书班级：起机202学号：100125230姓名：费墨斯17一、液压传动课程设计的目的1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD、PRO/E等）进行实际工程设计的能力。二、液压课程设计题目题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止

2、的半自动循环。采用900V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。设计原始数据如下表所示。数参据数数据IIIIIIIVV√滑台自重（N）8001000120014001600工件自重（N）45005000550058006000快速上升速度（mm/s）4045505560快速上升行程（mm）350350400420450慢速上升速度（mm/s）≤10≤13≤16≤18≤20慢速上升行程（mm）100100100100100快速下降速度（mm/s）4555556065快速

3、下降行程（mm）400450500550600试完成以下工作：1、进行工况分析，绘制工况图。2、拟定液压系统原理图（A3）。3、计算液压系统，选择标准液压元件。4、绘制液压缸装配图（A1）。5、编写液压课程设计说明书。上料机示意图如下：图2上料机示意图17《液压与气动技术》课程设计说明书目录一．工况分析……………………………………2二．负载和速度图的绘制…………………………4三．液压缸主要参数的确定………………………5四．液压系统的拟定………………………………7五．液压元件的选择………………………………9六．液压缸的设

4、计及装配图的绘制………………11七．致谢……………………………………………16八.参考文献………………………………………1717《液压与气动技术》课程设计说明书一、工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。1、运动分析根据各执行在一个工作循环内各阶段的速度，绘制其循环图，如下图所示：快进工进快退2、动力分析1）工作负载：2）摩擦负载：由于工件为垂直起升，所以垂直作用于导轨的载荷可由其间隙和结构尺寸求得，可知，取fs=0.2,fd=0.1，90°V

5、型导轨，则静摩擦负载：动摩擦负载：3）惯性负载17《液压与气动技术》课程设计说明书惯性负载为在起动和制动的过程中滑台和工件自重所引起的，可按计算，其中：G---运动部件的重量（N）g---重力加速度△v---速度变化值（）△t---起动或制动时间（s）（以下合力只代表大小）。加速：减速：制动：反向加速：反向制动：根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置平衡回路。因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载如表1所示（ηm=0.9）表1液压缸

6、各阶段中的负载工况计算公式总负载F(N)缸推力F（N)启动7616.978463.3加速7701.468557.18快上7608.498453.8817《液压与气动技术》课程设计说明书减速7546.518385.01慢上7608.498453.88制动7577.58419.44反向加速109.2121.33快下8.499.43制动-92.22-102.47二、负载图和速度图的绘制按前面的负载分析及已知的速度要求，行程限制等，绘制出负载图和速度图（如下所示）F/N8557.188463.3121.33550mm-102.

7、47V(mm/s)60160550mm17《液压与气动技术》课程设计说明书三，液压缸主要参数的确定1、初选液压缸的工作压力根据分析此设备的负载不大，按类型属机床类，所以初选此设备的工作压力为2Mpa2、计算液压缸的尺寸式中；F---液压缸上的外负载p---液压缸的有效工作压A---所求液压缸有效工作面积按标准取值：D=80mm根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆的直径：代入数值，解得：d=22.19mm按标准取值：d=22mm则液压缸的有效面积为：无杆腔面积：有杆腔面积：3、活塞杆稳定性的校核因为活塞杆总行程为550m

8、m，而活塞杆直径为22mm17《液压与气动技术》课程设计说明书，L/d=550/22=25>10，需要进行稳定性的校核，由材料力学中的有关公式，根据液压缸的一端支撑，另一端铰链，取末端系数=2活塞杆材料用普通碳钢制：材料强度试验值f=4.9×108Pa，系数a=，柔性系数Ψ1=85，，因为，所以有其临界载荷：时活塞杆的稳定性满足，