汇川技术md380m在钢丝绳捻股机上的应用

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1、汇川技术MD380M在钢丝绳捻股机上的应用（提供：深圳市汇川技术股份有限公司）关键词：脉冲同步、捻股机、DP通讯、MD38DW3同步卡、共直流母线摘要：本文介绍了汇川MD380M和MD380通用变频器在钢丝绳捻股机上的应用，主要实现多电机同步传动，解决了大惯量负载同步跟踪的难点，借助汇川专有MD38DW3扩展卡，很好的实现了DP通讯和脉冲同步合一功能，高质量的实现了实时数据监控和工艺要求控制。概述：捻股机也被称为捻股绳机组，是金属制品行业中的后道成绳工序，将多根钢丝或铝丝，按照不同工艺的捻距要求、绳径要求，实现多股有序列的合

2、并成绳，广泛应用与石油钻井、电力传输、船舶提升装卸、电梯提升等工农业应用场合。传统的捻股机，由放线部分、筒体部分、在筒体内的摇篮放线装置部分、筒体安全罩、牵引部分、扭转部分、减速箱、地轴传动轴、收线部分和电器控制部分等组成。其中筒体部分由连接主电机的皮带所驱动。传统方式要实现不同捻距，只能通过改变减速箱的速比有级实现，同时减速箱的日常维护相对较大，单台设备只能生产固定的几种规格绳品。图1.传统捻股机制绳工艺过程：钢丝绳的生产工艺流程，一般要经过拉丝、捻制、捻股、合绳几个大工序，具体如下：拉丝部分：在钢丝绳生产中的拉丝，是指将

3、金属的原材料，经过酸洗、磷化、剥壳、开坯这些工序，在这其间会进行一次或多次拉拔工序，从而改变原材料的内部分子结构，达到所需目标直径的线材工艺过程。拉丝过程中主要设备以水箱式拉丝机或直进式拉丝机为主。原材料一般为0.14~10mm的黑色金属和直径0.01~16.00mm的有色金属为主。拉丝设备：水箱式拉丝机（图6）直进式拉丝机（图7）酸洗是用酸液将钢丝绳原材料上的表面锈蚀物和轧皮洗去过程，又被称为剥壳，主要把表面氧化物除净，防止铁锈或其它杂质影响开坯质量和损坏拉丝磨具。磷化是将材料侵入磷酸盐溶液中，经过反应使其材料表面形成一层

4、不溶于水的磷酸液薄膜工艺，同时具有一定的防腐蚀性功能。开坯是将金属强制从磨具的定型孔穿过，其尺寸和外形都会发生变化，拉制金属线的模具孔有圆形、方形、八角形或其它特殊形状。冷拔丝是指将普通的圆钢，从其比它直径小一些的孔中强行拉过，圆钢的直径会变小，根据等体积变比率，长度也会边长，不断重复这个过程，圆钢的直径就会进一步变小。但经过这种塑性变形后，钢材的硬度会增加，其塑性会基本消失，所以在只要求强度不要求塑性的场合可以使用这种钢材。回火是指因为钢丝的内部分子结构已被破坏，只有通过回火才能实现再次还原钢丝内部分子结构，从而便于再次拉

5、丝，这样不易断裂，也能实现拉到我们想要的强度。简单的说，强度就是我们的通常说的抗拉度，强度是拉丝拉出来的，不是经过热处理而获得的，这也是钢丝绳制造工艺与机械加工工艺最大区别。一般的钢丝绳强度有：1470N/mm2、1570N/mm2、1670N/mm2、1770N/mm2、1870N/mm2、1960N/mm2等，强度越高，拉力越强，但韧性越差，与使用要求有直接关系。钢丝绳的捻制：钢丝绳的捻制质量是影响其使用寿命和承载力的主要因素。钢丝捻制（图8）钢丝绳绕成股的方向和捻成绳的方向相同称为同向捻，如绳股右捻为右同向捻，绳股左捻

6、为左同向捻。这样可以获得内部钢丝相互之间表面接触较好，表面比较平滑、磨损小、挠性好，使用寿命也会变长，但缺点是容易松散和扭转。钢丝绳绕成股的方向和捻成绳的方向相反，称为交互捻，如绳右捻，股左捻，称为右交互捻；绳左捻，股右捻，称为左交互捻。但这种钢丝绳缺点是僵性较大，使用寿命低，但不易松散和扭转。如果钢丝绳绕成股的方向和捻成绳的方向一部分相同一部分不同，称为混合捻，具有同向捻和交互捻的特点，但制造工艺较为复杂。钢丝捻制方式（图9）捻距（图10）钢丝绳的捻股：钢丝绳股和绳的区别（图11）单根为丝，多根丝为股，绳为多股合并。捻股的

7、类型、结构、和生产工艺取决于绳的用途，一般钢丝绳使用直径0.1~6.00mm的圆端面碳素钢丝，随着钢丝绳的品种不断增多，结构也日益复杂，除采用各种涂层钢丝外，还有使用不锈钢丝和双金属钢丝。在捻股中，还使用涂油和镀层两种防腐措施。所有的钢丝绳必须涂油，油脂能够保护绳芯，让纤维芯不腐烂，不锈蚀钢丝，并从内部润滑钢丝绳。表面涂油使绳股表面均匀的涂上防锈润滑油脂，如在摩擦提升和矿井用绳上，需要涂上增磨合抗水性强的黑色油脂，其它用途则涂成膜性强抗腐蚀性好的红色油脂。镀层有镀锌、镀铝和镀尼龙或塑料等。镀锌又分为钢丝先镀后拔的薄镀层和钢丝

8、先拔后镀锌的厚镀层两种，厚镀层的钢绳机械性能比光面钢丝绳的要低，但比较适应于严重腐蚀性环境中使用。镀铝钢丝绳比镀锌钢丝绳更耐腐蚀、耐热、耐磨。涂尼龙和涂塑料分为涂绳和涂股后合绳两种。汇川MD380M系列系统应用方案：系统框图：主回路采用共直流母线方式：控制系统框图：系统控制特点：(1)筒体