三相智能分体伺服控制器说明书

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1、三相电动执行器HKQ－ZNKW型三相智能伺服控制器（替代进口执行器控制板）使用说明书电子制动：三相伺服控制器此功能禁用！！！西安恒力仪表研究所HKQ-ZNKW型三相智能伺服控制器（替代进口执行器控制板）该产品是我单位为替换进口三相电动执行器的控制电路而自行自主开发设计的全中文操作界面的、配遥控器的新一代电动执行机构智能伺服控制系统。该产品采用国外大规模单片机专用集成电路，集控制系统软件、伺服放大器、操作器等多功能于一体，废除了传统的调整方式，改由数字设定，精度高、操作简便、运行稳定、抗干扰能力强、设计新颖、外观精致、布局合理、结构紧凑。是当今最新技术和潮流的产物。

2、符合国家反馈检测元件采用高性能导电塑料电位器，极大的提高了执行器的精度。具有伺服功能，无须另配伺服放大器即可实现多种控制。机械行业JB/TS219-1999最新国家标准。该系统采用了CYGAN公司出品的FOO5系列嵌入式单片机是基于AVR增强性能、RISC结构、低功耗、CMOS技术、8位微处理器，在八位微处理器中具有最高MIPS/mW处理能力。采用最新型三相可正反转固态继电器，控制精度高，使用寿命长替换原有的三相交流接触器。采用分离式控制方式，只需将三相电动执行器内部的电位器、三相电机的线引出即可。具备自诊断功能：对执行器在控制过程中的异常情况，软硬件故障等进行自

3、诊断，并且有报警输出或就地保护、与系统联锁等功能。具备遥控操作功能，无须打开后盖就可通过手持式遥控器进行调试，和手动操作。同时还具有就地操作功能。具体功能如下：1，液晶屏采用宽温技术，适用环境温度范围广。2，全中文界面操作，方便直观。所有的功能、调试界面全部为汉字显示，现场调试极其便利。1，配备手持式遥控器，在恶劣环境下调试极其便利。2，电机堵转保护。当电机或阀门出意外故障发生堵转时，控制器能自动检测，并启动保护功能。保护电机或阀门不受到破坏。3，电制动功能。为了提高控制精度和防止阀门的惯性惰走，在停机时给伺服电机一个瞬间的反向动作。4，自动精度调整。当伺服电机长

4、时间使用后，刹车片磨损，间隙增大，引起系统的震荡，该控制系统可自动调整精度，使系统运行稳定可靠。5，上下限位保护功能。可在4~20mA内，任意设置上下限位点。当限位时对应的指示灯亮。6，输入、输出信号错误保护功能。当输入信号、输出信号断开时，可通过屏幕可分别设置为全开、全关、停原位。7，自动温度保护功能。当环境温度大于我们的设定温度时，自动关机。温度回落后，自动恢复运行。8，以软件方式实现数字抗干扰技术，以适应不同的干扰环境。10，具有软手动功能，便于维修及调试。该系统具有现场手动调试功能，便于调试和维修。11，输入输出信号采用光电隔离措施，方便与计算机等上位机进

5、行联机。12，以上所叙述的保护功能都可报警输出。技术参数：1，输入信号：4~20mA；2，输出信号：4~20mA；3，负载电阻：600Ω1，继电器输出：220V，AC5A；2，供电电源：380V，AC；±10%，三相三线制3，环境温度：70℃；4，环境湿度：《95%；5，防护等级：IP65；6，死区范围：0.2%~5%可调；10，基本误差：±0.5%；11，变差：0.8%；12，上、下限位任意设定；13，零点、满量程可在±0~60%、±40~100%之间任意设定；使用说明面板布局按键功能：按键运行时进入菜单后＋开阀数值增加－关阀数值减小SET切换自动/手动模式选择

6、菜单选项ENT进入菜单确认保存备注：遥控器上的按键功能同上，使用时请近距离的对准接收窗口20mm。调试过程及菜单操作：在任何状态下，按ENT键2秒钟以上，即可进入菜单，显示画面菜单按SET键依次出现以下6个子菜单：1.阀位/电机方向；2.零点满度设置；3.上下限位设置；4.精度设置；5.高级选项；0.退出主菜单；选中子菜单后，按SET键进入。简要操作说明如下：1．阀位、电机方向按SET选择，按ENT进入后，按SET键依次出现以下3个设置项1-1方向测试画面如下按＋，实际阀门应该开阀，按－，实际阀门应该关阀，否则更改选项1-3按＋，阀位指示条应该增加按－，阀位指示条

7、应该减少，否则更改选项1-21-2阀位方向：按＋、－键切换“开阀阀位值减小”、“开阀阀位值增大”1-3电机方向:按＋、－键切换“A关阀B开阀”、“A开阀B关阀”1-0退回主菜单，按ENT键返回2.零点、满度设置按SET选择，按ENT进入后，按SET键依次出现以下2个设置项。2-1零点设置按＋、－键阀位指示条移动，表示反馈电位器的0~360度，在阀门全关的位置，按ENT键，画面右下角出现->4mA，即可。如果是凸轮式的电动执行器，则在凸轮的高点的时候按ENT键，出现4mA，即可2-2满度设置按＋、－键阀位指示条移动，表示反馈电位器的0~360度，在阀门全开的位置，按

8、ENT键，