pl-5050橡胶吸盘扭转疲劳试验机技术说明

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1、PL-5050微控电子式扭转疲劳试验机（高温）技术说明吉林冠腾自动化技术有限公司联系人：王超电话：0431-82565662、15500085358第6页共6页一用途说明：PL-5050型微机控制电子式疲劳扭转试验机（以下简称试验机）是可设定试验频率、扭矩、转角对橡胶吸盘试样在高温环境进行疲劳试验的专用试验机。二主要技术参数扭矩测量范围：±50Nm测量精度：±1%控制精度：±1%频率:15Hz温度范围：50℃～150℃（可根据用户要求）温度波动：±2℃温度梯度：4℃外形尺寸（长×宽×高）：460x870x640mm工作室尺寸（长×宽×高）：320x320x50

2、0mm二设备主要结构组成：主要由主机，专用开合夹具，环境试验箱（温控系统），测量控制（扭矩、转角）系统，软件系统，计算机系统、机柜等附件所组成。（见图1）1主机主机主要由移动横梁、导柱、下横梁，扭矩加载器（伺服驱动系统），测量控制系统等组成。1.1移动横梁左右两外侧安装有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副中的丝母固定在移动横梁的下表面，左右内侧两导柱通过移动横梁与下横梁固定为一第6页共6页体，这样，滚珠丝杠副中丝杠的旋转运动变成移动横梁沿导柱的上下往复直线运动，调整试验空间。当试验空间确定后，手动锁紧移动横梁，移动横梁与导柱之间采用弹性机构，施加的锁紧力将移动横梁锁死在导

3、柱上。移动横梁、导柱、下横梁构成门式承载框架承受扭矩。直流伺服电机减速机组输出端的圆弧齿同步带轮经圆弧齿同步带与丝杠端部的圆弧齿同步带轮相连，输出端的旋转运动变成丝杠的旋转运动。移动横梁及下横梁均采用优质热轧钢板加工而成，外表面采用静电喷涂工艺。导柱为表面经过热处理的轴承钢制成。1.2扭矩加载器采用松下系列全数字交流低惯量伺服电机与APEX公司生产的超精密行星齿轮减速机，二者采用胀套连接，无间隙传动，安装在移动横梁的上表面。其传递扭矩可控精度高，可靠。电机输入轴的往复旋转运动经过减速机减速，变为减速机输出轴作往复旋转运动。减速机输出轴头部装有相应的吸盘夹具即可

4、对橡胶吸盘扭矩的加载。1.3测量控制（扭矩、转角）系统1.3.1扭矩测量与控制采用标准型扭矩传感器，安装在下横梁上表面。其具有抗疲劳性好，测量精度高，稳定。其控制部分见4.5。1.3.2转角测量与控制采用绝对式旋转编码器，安装在减速机输出轴端部，其具有高精度、高可靠性、防水、防灰尘及腐蚀性气体、抗振动、抗强电磁干扰、体第6页共6页积小、安装方便等特点。2专用开合夹具上开合夹具与减速机输出轴连接，下开合夹具与扭矩传感器连接。橡胶吸盘内骨架与下开合夹具连接，外骨架与上开合夹具连接。这样，扭矩通过夹具施加在橡胶吸盘试样上，采用开合夹具，保证装配快捷，方便。3环境试验

5、箱由加热源、箱体、温控单元，移动支架组成。高温采用硅碳棒加热。工作室空气用风扇鼓风循环，强制空气对流，使之室内温度得到均匀。4测量控制系统4.1伺服测量控制器核心采用美国最新生产的SOC芯片控制系统，内部有多个DSP系统，并可自定义CPU，数据采集速度最高可达5000Hz。系统精度高、功能完备；具有扭矩、转角两种控制方式，并可任意切换；内置记数器记录循环次数，记数器可设定，全部由计算机控制完成。4.2系统有多重保护功能：扭矩超载、试样破断、转角限制等试验保护功能；过压、过流、过热、断电、漏电、短路等自我保护功能和故障自诊断功能。5软件系统计算机系统通过串口与测

6、量控制系统通讯，工作时将全部操作纳入计算机控制，在中文WINDOWS界面上用虚拟键盘操作.5.1可对试验数据实时采集，绘制曲线，曲线局部放大或缩小，并打第6页共6页印出试验曲线；打印的曲线连续光滑，粗细适宜。试验曲线图的显示样式可任意定义。5.2。可选择扭矩——时间、转角——时间等曲线；并在试验过程中适时切换，试验过程中自动调整坐标，保证曲线直观清楚。显示曲线连续、光滑、粗细适宜，曲线坐标可以任意调整、网格可以任意划分等分，坐标标记清楚。5.3试验曲线波形正弦波。5.4多种存贮方式:时间间隔存贮、周期间间隔存贮、自定义文件存贮。5.5多种保护方式:扭矩保护、温

7、度保护、幅值保护、等……。多种结束条件:寿命结束条件、扭矩下降结束条件、基准周期百分比结束条件、等……。5.6报告格式分为(Word格式报告/Excel格式报告),系统自定义的格式报告。测试报告除包括试验标题、试验内容、试验设备、试样尺寸参数、性能、计算结果及试验曲线，还包括试验者姓名、环境条件等常规选项,其它选项可任意定义。第6页共6页6主机配置明细表序号名称数量型号制造厂商1整机1台吉林冠腾其中加载框架1台吉林冠腾升降用滚珠丝杠2根GD2505-4+4南京工艺升降电机减速机组1台75SZD01-JS(PLF40)上海巨风伺服电机1台MSMD082G1C日本

8、松下伺服驱动器1台日本松下精密行星齿轮