840d参数设置与监控功能

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1、840D参数设置与监控功能（1）给定值与设定值840D/810D需要配置给定值和实际值的逻辑驱动号，对每个轴/主轴都要定义一个给定值通道（MD 30110=逻辑驱动号）和至少一个实际值通道（MD 30220[0]=逻辑驱动号）以构成位置测量系统。一个第2 位置测量系统（MD 30220[1]=逻辑驱动号）可作为选项。对于驱动控制电机测量系统总是要使用的，通过MD 来定义电机测量系统的连接。电机和电机测量系统的连接存在以下固定规则：电机与其测量系统必须连接到同一模块。电机测量系统X411用于速度控制功能。图5

2、-11所示为给定值通道与实际值通道的配置框图。 图5-11  给定值通道与实际值通道的配置框图给定值分配：MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR l给定值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴有效）；给定值类型： MD 30130 CTRLOUT_TYPE ：1给定值输出；0 l模拟；测量系统数：MD 30200 NUM_ENCS： 1 一个位置测量系统； 2 l两个位置测量系统；选择测量系统1或2是通过接口信号 DB31.DBX1.5 / 1.6来实现的。l下标[n]：测量系统机床数据带有一个下标 

3、[0]或 [1]。 [0] 值用于第1测量系统；[1] 值用于第2测量系统；l实际值分配：MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] 实际值分配到驱动逻辑号（同样对模拟轴）。实际值输入：MD l30230 ENC_INPUT_NR[0] 实际值输入到驱动模块（上部输入为1，下部输入为2）。编码器类型：MD 30240 lENC_TYPE[n]：1 增量测量系统；4 绝对测量系统；0 模拟；实际值极性：MD 32110 lENC_FEEDBACK_POL [n]： 0/1 默认；-1 变极性；运动方向

4、：MD 32100 lAX_MOTION_DIR：0/1 默认值；-1 反方向。如果轴/主轴要在启动时保持暂时不激活状态，则MD 30240: ENC_TYPE和MD 30130 CTRLOUT_TYPE必须设置为 “0”，并且功率单元设置为“passive”。（2）测量系统设定在数控系统中，NCK发出指令让机械移动一定的距离，比如NCK要求控制工作台走10mm，但是工作台是由电机通过丝杠来传动控制的，如图5-12所示。NCK是控制电机的旋转转数，从而实现控制要求。 图5-12  数控系统控制示意图如果传动

5、装置的传动比是1：1的，那么NCK发出指令让电机旋转1圈，丝杠也旋转1圈，工作台移动10mm。如果传动装置的传动比不是1：1（比如是1：3的），那么要让丝杠旋转1圈，工作台移动10mm，此时，电机就不能只旋转1圈，NCK必须让电机旋转3圈，才能够正好实现控制要求。这就是测量系统的设定，也就是传动比的匹配，图5-13所示为测量系统设置的相关MD。 图5-13  测量系统设置的相关MD线性测量尺：MD 31000 ENC_IS_LINEAR [n]：1 l用于位置实际值检测的编码器为线性的；0：用于位置实际值检

6、测的编码器为旋转式。直接位置测量系统：MD 31040 lENC_IS_DIRECT [n]：1 用于位置实际值检测编码器直接安装在机床上；0 用于位置实际值检测编码器安装在电机上。l编码器刻线数：MD 31020 ENC_RESOL [n]：旋转测量系统编码器每转的刻线数。电机测量系统的编码器为每转2048。l栅格间距：MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST：线性测量系统的栅格间距，单位为mm。丝杠螺距：MD 31030 lLEADSCREW_PITCH：丝杠螺距。传动/电机/负载：负

7、载传动的分子M D 31060 lDRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]；负载传动的分母MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n] 传动/电机/测量系统：测量系统的分子MD 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA [n]；齿轮箱的分母MD l31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM [n] 下标[n]：测量系统机床数据带有一个下标 [0]或 [1]。[0] 值用于第1测量系统；[1] 值用于第2测量系统。（3）测量系统监控系统的编码器监控功

8、能，主要监测编码器的工作频率和零脉冲信号。零点监控：通过MD 36310: ENC_ZERO_MONITORING > 0，零点监控被激活。该数值是指允许丢失的脉冲数。出错时会引起报警显示“25020 Axis [Name] Zero point monitoring”，并且使轴按制动特性斜率（MD36610）停止。请注意：MD 36310 = 100 对编码器的硬件监控被取消。丢失零脉冲信号的原因有可能是MD