大型板金连线机械手nxt-series 操作说明书

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1、NXTSERIES大型移載機械手操作說明書苙億有限公司公司：彰化縣溪湖鎮彰水路三段26號工廠：彰化縣溪湖鎮河東里竹頭仔路261巷102弄9號電話：886-4-8810805傳真：886-4-8820166E-MAIL：l238@ms14.hinet.net目錄壹、安全注意事項貳、開機程序参、NXT操作程序肆、保養項目伍、機械商用圖/部品圖附件：◆NXT電路圖◆二片檢知操作手冊壹、安全注意事項為確保使用者的安全及維護機械的運轉，務請遵守下列注意事項：1-1本機械構造規格及電路控制迴路，皆符合安全法規；為確保使用者的安全，不得任意變更操作迴路。如有任何變更，本公司概不

2、負責。以下為安全的裝置及線路的保護及檢知：緊急停止裝置。沖床手動許可之迴路配置。沖床連線啟動之迴路。附屬設備啟動之迴路。上下安全極限檢知裝置。左右安全極限檢知裝置。左右緩衝裝置。平衡缸壓力檢知裝置。吸料檢知之裝置。二片檢知之裝置。（特別附件）1-2日常檢查，啟動前檢查及定期檢查項目，務必切實遵行。1-3作業負責人必須進行下述的各項檢查：每當機械手臂及模具有拆下維修或更換零件，機械手再次運行前必須先以寸動模式試運轉，判別機械手運轉角度與機能是否正常。檢查手臂、金具組、吸盤、電磁鐵、夾爪、近接感測器的部份螺絲有無鬆動或零件損壞。安全裝置之性能。電氣、儀表的動作。緊急動

3、裝置之機能。1-4完工後，離開工作崗位或是對各部進行檢查、維護調整時，務必關掉電源，並拔出電源開關的鑰匙，交由單位主管或其指定人員妥善保管。1-5機械手系統的自主性檢查須由合格的專業人員執行，並保存檢查記錄，以供下次檢查維護及零件更換的參考。1-6檢查或拆卸機械裝置時，應先關電源和空壓源，待機械完全停止後才可進行。1-7在電氣方面的維護，須由合格之電氣人員進行檢查、調整、維修的工作。1-8操作本機械手之前，請先參閱本機的使用規範及工作能力界限，不得超越能力負載使用。1-9操作運轉前，操作者須詳閱本機操作程序及有關開關、按鈕的位置之確認。1-10機械手上的機構及裝置

4、發生故障時，可參照故障排除篇來解決，或者請通知本公司派員檢查維修，請勿私自改造。貳、開機程序2-1開機前之準備：電源開啟空壓源開啟沖床電源開啟設備電源開啟機械手電源檢查檢查機械手潤滑系統之油量是否足夠，各潤滑處是否已充分供應了。尤其以運轉部份的螺桿及滑動部份的線性滑軌最應保持潤滑度。檢查各空壓管路，接頭是否有漏氣現象，平衡缸用蓄風桶氣壓是否保持在2kg/cm²左右。真空產生器的空壓源是否保持在4-6kg/cm²內。檢查各個沖床是否停於上死點位置。檢查供料裝置及附屬設備是否定位。檢查機械手臂上是否有短缺零件或損壞。檢查模具內是否放有雜物及工具。確認各指示燈是否正常。

5、2-2操作方法原點復歸之操作：當連線機械手關閉電源停止運轉後，機械手臂的位置會因本身自重、人為推離、沖床晃動…等種種原因，而偏移中心原點上或往下掉，或因急停因素不能做行程自動中心原點定位，而必須重做一次中心原點尋找的動作來定義中心原點的安全位置。開啟控制電源：首先將主操作台電源選擇開關置於”ON”位置，開啟控制電源。選擇操作模式：將操作模式選擇開關切換於寸動模式或單機模式。原點復歸：輕按此照光式凸顯按鈕開關，使全部機械手先由Y軸往上運行至原點定位後，再運行X軸往左移或右移至中心原點；待中心原點定位完成後，接著再次自動啟動Y軸，往下運行三分二行程做為原點下降定位點。

6、當所有機械手全部原點下降定位完成時，此按鈕開關的照光指示燈會亮起，表示機械手皆在中心點安全位置。寸動之操作：此模式特別適用於機械手手臂吸料裝置與模具定位位置的調整及異常停止的排除。選擇操作模式：將操作模式選擇開關切換於寸動模式。復歸+寸動：欲做寸動運轉時，需先按著復歸鈕再按遙控寸動開關，待機械手移動後再放開復歸鈕。只操作遙控寸動開關的寸進與寸退即可讓機械手下達寸動運轉指令，再配合吸料選擇開關的開與關，可以對工件材料做取放料的慢速搬移動作。吸料選擇：寸動運轉再配合吸料選擇開關的開與關，可將設定好的曲線角度對工件材料做單一方向慢速搬移取放的動作。寸動校模之操作：此模式

7、大致與上述寸動操作模式一樣，若再配合吸料選擇開關的開與關，可以對工件材料做全程慢速的取放料搬移動作。其主要用途是利用機械手臂可逆向取放料的運行方式，來做模具架設及中間的定位調整。選擇操作模式：將操作模式選擇開關切換於寸動校模模式。復歸+寸動：欲做寸動運轉時，需先按著復歸鈕再按遙控寸動開關，待機械手移動後再放開復歸鈕。只操作遙控寸動開關的寸進與寸退即可讓機械手下達寸動運轉指令。再配合吸料選擇開關的開與關，可以對工件材料做取放料的慢速搬移動作。吸料選擇：寸動運轉再配合吸料選擇開關的開與關，可將設定好的曲線角度對工件材料做全行程慢速搬移取料的動作。一行程之操作：機械手欲

8、做一行程運