用单片机对步进电机进行控制

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1、窗体底端用单片机对步进电机进行控制2009-05-1620:21洪洞交警

2、分类：职业教育

3、浏览2198次我的BY设计有的朋友请给小弟发到邮箱qiaoning1986@yahoo.com.cn感激不尽2009-05-1623:21提问者采纳呵呵兄弟可以参考某些部分呵呵自己做的课程设计还没有做完完了发给你参考参考题目：单片机控制步进电机系统摘要很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高,一般电机很难实现,而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。本设计主要是运用51单片机控制六线4相步进电机系统,由单片机产生驱动脉冲信号,控制步进电机以一定的

4、转速向某一方向产生一定的转动角度。同时能够利用单片机实现电机的正、反转及速度控制，并能在数码管上显示出相应的速度。本文中给出了该系统设计的硬件电路，软件设计，人机交互等。并对各个功能模块进行了详细的说明。主要内容包括以下几个方面：单片机控制步进电机的一般原理。电机驱动及控制的实现。控制系统整体设计以及模块划分说明。原理图。代码。关键词：单片机；步进电机；系统；驱动AbstractManyIndustrialcontrolequipmenthaveahighlyrequirementindisplacementandanglewithcont

5、rolaccuracy,themostmotorcan'tcarryout.butthestepmotorcancarryoutthedisplacementandanglethatyouenactmentedinaccuracy.ThisdesignmainlyusedSCMtocontrolstepmotorsystem.Thestepmotorisformedsixlinesandfourphasic.ThroughSCMgeneratethedrivepulsesignal.Controlsteppermotorthroughace

6、rtainspeedinadirectiontogetacertaindegreeofrotationangle.Atthesametime,ItcanuseSCMtorealizationofthemotoris,reverseandspeedcontrol.andshowedthespeedinthedigitaltube.Inthispaper,giventhedesignofthesystemhardwarecircuit,softwaredesign,human-computerinteractionandsoon.anditgi

7、venthedetailsdescriptionofeachfunctionalmodule.themaincontentsincludethefollowing:(1)Thegeneralprinciplesofsignal_chipcontrollingstepmotor.(2)Therealizationofmotordrivingandcontrolling(3)Controlsystemoveralldesignanddescriptionmoduledivision(4)SchematicDiagram(5)CodeKeyWor

8、ds：SCM;steppermotor;system;drive目录引言41单片机控制步进电机的一般原理41.1步进电机41.1.1步进电机介绍41.1.2步进电机分类51.1.3技术指标51.1.4步进电机工作原理51.2单片机72步进电机驱动实现82.1简介82.2驱动选择83系统硬件设计93.1单片机控制电机93.2键盘93.3显示部分10程序流程图11总结12致谢13参考文献13附录13C代码13引言目前，在工业控制生产以及仪器上应用十分广泛。通常都要对一些机械部件平移和转动，对移动的位移和角度控制要求较高，一般的电机很难实现对位置

9、和角度的精确控制，在一些智能化要求较高的场合，用模拟芯片控制器及信号发生器来控制有一定局限性。而用单片机控制步进电机可以改善性能，步进电机能实现精确的角度和转数，具有良好的步进特性，最适合数字控制。在工控设备中得到了广泛的应用。而单片机具有芯片体积小，兼容性强，低电压地，低功耗等特点，使单片机成为驱动步进电机的最佳空盒子单元。所以单片机控制步进电机系统控制精度高，运行稳定，得以广泛运用。1单片机控制步进电机的一般原理1.1步进电机1.1.1步进电机介绍步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停

10、止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使