模糊控制设计例题

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1、3-4已知某一加炉炉温控制系统，要求温度保持在600℃恒定。目前此系统采用人工控制方式，并有以下控制经验（1）若炉温低于600℃，则升压；低得越多升压越高。（2）若炉温高于600℃，则降压；高得越多降压越低。（3）若炉温等于600℃，则保持电压不变。设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。两个变量的量化等级为七级、取五个语言值。隶属度函数根据确定的原则任意确定。试按常规模糊逻辑控制器的设计方法设计出模糊逻辑控制表。模糊控制器选用的系统的实际温度T与温度给定值Td的误差作为输入语言变量，把控制加热装置的供电电压u选作输出语言变量。温度900℃以上8

2、00℃700℃600℃500℃400℃300℃以下误差为E-300℃-200℃-100℃0100℃200℃300℃控制电压U10202530354050量化等级-3-2-10123状态变量相关的隶属度函数PB000000.31PS00000.410.4ZE000.110.100NS0.410.40000NB10.300000误差隶属度函数模糊输出量隶属度函数控制规则规则1、如果误差e是NB，则控制U为NB;规则2、如果误差e是NS，则控制U为NS;规则3、如果误差e是ZE，则控制U为ZE;规则4、如果误差e是PS，则控制U为PS;规则5、如果误差e是PB，则控制U为P

3、B;由上可得控制输出：误差精确化控制输出：控制输出：控制输出：：温度900℃以上800℃700℃600℃500℃400℃300℃以下误差为E-300℃-200℃-100℃0100℃200℃300℃因此模糊逻辑控制表E-3-2-10123控制电压U13.3333202030404046.6667