经典按键扫描程序

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1、经典按键扫描程序核心算法:unsignedcharTrg;unsignedcharCont;voidKeyRead(void){  unsignedcharReadData=PINB^0xff;    //1  Trg =ReadData&(ReadData^Cont);   //2  Cont=ReadData;                       //3}完了。有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！下面是程序解释:Trg(triger)代表的是触发，Cont(continue)

2、代表的是连续按下。1:读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData临时变量里面保存起来。2:算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过C语言都应该懂吧？Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。3:算法2，用来计算连续变量。看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。我们最常用的按键接法如下：AVR是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用外部上拉电阻。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，如果按键按下，那么端

3、口读到0。下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。(1)没有按键的时候端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是0x00了。Trg =ReadData&(ReadData^Cont);(初始状态下，Cont也是为0的)很简单的数学计算，因为ReadData为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。Cont=ReadData;保存Cont其实就是等于ReadData，为0；结果就是:ReadData＝0；Trg ＝0；Cont＝0；(2)第一次PB0按下的情况端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反，

4、很显然，就是0x01了。Trg =ReadData&(ReadData^Cont); 因为这是第一次按下，所以Cont是上次的值，应为为0。那么这个式子的值也不难算，也就是Trg = 0x01&(0x01^0x00)=0x01Cont=ReadData=0x01；结果就是:ReadData＝0x01；Trg ＝0x01；Trg只会在这个时候对应位的值为1，其它时候都为0Cont＝0x01；(3)PB0按着不松(长按键)的情况端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反是0x01了。Trg =ReadData&(ReadData^C

5、ont); 因为这是连续按下，所以Cont是上次的值，应为为0x01。那么这个式子就变成了Trg = 0x01&(0x01^0x01)=0x00Cont=ReadData=0x01；结果就是:ReadData＝0x01；Trg ＝0x00；Cont＝0x01；因为现在按键是长按着，所以MCU会每个一定时间(20ms左右)不断的执行这个函数，那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢？ReadData＝0x01；这个不会变，因为按键没有松开Trg ＝ReadData&(ReadData^Cont)＝0x01&(0x01^0x01) = 0，只要

6、按键没有松开，这个Trg值永远为0！！！Cont＝0x01；只要按键没有松开，这个值永远是0x01！！ (4)按键松开的情况端口数据为0xff，ReadData读端口并且取反是0x00了。Trg =ReadData&(ReadData^Cont) = 0x00&(0x00^0x01)=0x00Cont=ReadData=0x00；结果就是:ReadData＝0x00；Trg ＝0x00；Cont＝0x00；很显然，这个回到了初始状态，也就是没有按键按下的状态。总结一下，不知道想懂了没有？其实很简单，答案如下：Trg表示的就是触发的意思，

7、也就是跳变，只要有按键按下(电平从1到0的跳变)，那么Trg在对应按键的位上面会置一，我们用了PB0则Trg的值为0x01，类似，如果我们PB7按下的话，Trg的值就应该为0x80，这个很好理解，还有，最关键的地方，Trg的值每次按下只会出现一次，然后立刻被清除，完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行，省下了一大堆的条件判断，这个可是精粹哦！！Cont代表的是长按键，如果PB0按着不放，那么Cont的值就为0x01，相对应，PB7按着不放，那么Cont的值应该为0x80，同样很好理解。如果还是想不懂的话，可以自己演算一下

8、那两个表达式，应该不难理解的。因为有了这个支持，那么按键处理就变得很爽了，下面看应用：应用一:一次触发的按键处理假设PB0为蜂鸣器按键，按一下，蜂鸣器beep的响一声。这个很简单，但是大家以前是怎么做的呢？