四层电梯plc课程设计

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1、目录目录引言3第一章课程设计内容与要求分析41.1课程设计内容41.2课程设计要求分析6第二章程序框图及I/O编号分配72.1程序框图72.2I/O编号分配8第三章PLC机型的选择9第四章PLC课程设计总结10参考文献11附录12引言引言伴随着工厂自动化程度的提高，PLC可编程控制器在工厂中的应用也越来越广泛，而且几乎涉及到工厂的各个方面，包括供电，生产，物料管理，运输等等。本文旨在通过实现自动抓取控制系统这样一个典型的实例，来展现PLC在自动化生产中的应用，同时利用这个典型的应用只要稍加变化就可以扩展为其他控制系统。PLC是一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，广泛应用于目前

2、的工业控制领域。在PLC出现之前一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统。而现在，经过编程的简单的PLC已经代替了这些大型装置。可程式逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要编程来实现自动化要求。第一章课程设计内容与要求分析第一章课程设计内容与要求分析1.1课程设计内容图1-1四层电梯模型示意图参考图1-1四层电梯模型示意图进行四层电梯PLC控制系统设计。设计内容：设计四层电梯控制系统的硬件电路（主电路硬件接线设计和PLC外部连线图）；进行PLC控制程序编制与调试；撰写课程设计报告；完成课程设计答辩。四层电梯控制系统的设计

3、要求：1）基本功能：电梯应包括各楼层外呼梯开关，其中1层只有向上开关；4层只有向下开关；中间层（2、3层）具有上、下各两个开关。电梯轿厢内部应具有完善的控制按钮，主要包括：1~4层目标楼层请求按钮；强制开门按钮；强制关门按钮；故障报警按钮。第一章课程设计内容与要求分析电梯井内应设置楼层检测信号，对电梯位置进行检测。各楼层设置电梯位置指示灯，指示灯亮表示电梯位于该层，指示灯灭表示电梯离开该层。程序调试时利用小灯指示电梯运行方向和开关门动作。电梯设置向上、向下运行指示灯；电梯开、关门各设置开门和关门运行指示灯。电梯开、关门动作控制应设置开门和关门到位检测装置进行开关门状态检测。电梯控

4、制程序应具有优先响应判别功能，对楼道内和电梯内的电梯运行请求信号进行综合判优后依次响应电梯请求响应信号。电梯运行应尽量按照效率最高的原则设置其运行方式。其他电梯运行控制由设计同学自行规定，要求控制设置合理，控制功能完善。2）扩展功能：设置自动关门功能，即电梯响应某层请求信号后停于该层，电梯门自动打开，当电梯门打开到位后，启动定时功能，在定时10s后电梯门自动关闭。在定时期间强制开关门信号具有高优先级，即如果按下强制开门信号则关门定时器复位，当强制开门按钮松开后重新开始关门定时。强制关门信号可以优先结束关门定时状态，提前启动关门动作。第一章课程设计内容与要求分析1.2课程设计要求分

5、析1内外呼叫控制在电梯内各层呼叫控制中，设计成当有乘客按下某层的呼叫按键时，是相应的指示灯亮，但不能立即启动电梯。某呼叫信号一直保持到电梯到达某层后且呼叫信号与电梯运行方向相同时才被撤销。2上下行控制（1）电梯分别在1，2,3,4层设置呼叫按钮。（2）上下行指示灯不能同时亮1,2,3,4楼指示灯不能同时亮。在一个呼叫请求完成以前，不接受新的呼叫请求。3开门控制电梯的开关门控制信号是互锁的，为了实现电梯的安全运行。第二章程序框图及I/O编号分配第二章程序框图及I/O编号分配2.1程序框图呼叫信号条件及记忆电梯轿厢位置计数与显示呼叫信号与轿厢位置比较确定运行方向两层同时呼叫处理电梯启

6、动延时与起动轿厢的位置确定呼叫信号复位高速计数器的处理第二章程序框图及I/O编号分配2.2I/O编号分配X0-X3楼层呼叫信号X10-X13楼层位置信号Y6上行指示Y7下行指示Y0上行驱动Y1下行驱动Y10-Y13楼层呼叫指示灯Y20-Y277段数码显示管序号名称输出点序号名称输出点0上行驱动Y0008七段数码管aY0201下行驱动Y0019七段数码管bY0212上行指示Y00610七段数码管cY0223下行指示Y00711七段数码管dY0234一层呼叫指示灯Y01012七段数码管eY0245二层呼叫指示灯Y01113七段数码管fY0256三层呼叫指示灯Y01214七段数码管gY

7、0267四层呼叫指示灯Y01315七段数码管hY027第三章PLC机型的选择第三章PLC机型的选择PLC按结构分为整体型和模块型，按CPU字长分为1位，4位，8位，16位，32位，64位等。整体型的PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型的PLC提供多种I/O或插卡，因此用户可教合理的选择和配置控制系统，功能扩展灵活，一般用于大中型控制系统。1出点数的估算点数估算时应考录适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%-20%的可扩展。余量后，