微机控制课程设计报告

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1、微机控制课程设计报告学院：机械与电子工程专业：自动化班级：姓名：学号：指导教师：胡开明2013年11月9日11目录1、设计要求…………………………………………………………………32、电路设计及matlab仿真………………………………………………………32.1Z—N法整定………………………………………………………………32.2临界比例度法………………………………………………………………52.3衰减曲线法…………………………………………………………62.4串级控制研究………………………………………………………82.

2、5前馈-反馈控制……………………………………………………………93、心得体会…………………………………………………………………114、参考文献…………………………………………………………………………1311一、设计要求1、做出硬件电路结构图及其相关电路设计。 2、完成系统的软件流程图与软件程序的设计并写出系统的控制算法。3、完成系统的控制模型，并能以Matlab仿真研究。4、程序联机调试，叙述出该程序的运行结果，并与设计要求进行比较。二、电路仿真及参数整定1、PID参数整定因为用的是Matlab2012高级版本

3、，所以设计PID参数整定只对PID做了设计以及数据计算①Z—N法整定系统的开环传递函数，试采用ZN法整定法计算系统的PID控制器的参数，并绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线。11②临界比例度法系统的开环传递函数，11试采用临界比例度法整定法计算系统的PID控制器的参数，并绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线。11③衰减曲线法系统的开环传递函数，试采用衰减曲线法整定法计算系统的PID控制器的参数，并绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线。11112、串级控制研究设主控对象为，副控对象为，采用串级控制方式，选择主副对象的控制策

4、略，整定PID控制参数，绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线，比较串级回路相对于单回路控制的优点，同时验证串级控制在抗干扰中的作用（一次干扰和二次干扰的幅度值均取输入信号幅值的0.3倍）。PID1参数PID2参数113、前馈-反馈控制设控制回路的对象，扰动过程对象，采用前馈-反馈控制，扰动端施加30%的输入信号时系统输出的响应，比较前馈控制在抑制扰动时的特点。11无干扰下的输出图干扰下的输出图11三、心得体会通过本次课程设计，对微机控制的知识有了更具体的理解和直观的认识。通过三个设计，对于微机控制的计算机仿真，让我

5、初步掌握Matlab的基本应用并对其工作原理和输入输出情况进行分析，将理论和实践联系在一起。在设计过程中，需要应用到的数电等方面的知识，通过此次设计也让我将这些知识进行了复习。而通过对参数进行设定和计算，提高了自身的计算能力和理解能力。总之，通过课程设计，我有了很多收获。不但让自己的知识结构更加合理，也让自己的知识面更加广泛。通过此次课程设计，我认识到了自己的不足并作出了弥补，让自身得到了提高。四、参考文献于海生丁军航微型计算机控制技术（第二版）清华大学出版社11