毕业设计----黑白棋子的识别与分拣输送装置的设计

《毕业设计----黑白棋子的识别与分拣输送装置的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、黑白棋子识别与分拣输送装置的设计摘要物料的自动分拣及输送系统在汽车制造业、物流业及邮政系统等多个行业中广泛应用。本设计为黑白棋子的识别与分拣输送装置设计，在自动上料机构的作用下，待分拣棋子自A地出发，由传输带输送至B地；在B地利用光电传感器进行识别及分拣，由分拣装置将分拣后的黑白棋子分别送至不同的储料箱。装置的工作节拍用可编程逻辑控制器（PLC）控制。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。关键词：黑白棋子识别；自动分拣输送；可编程逻辑控制器18AbstractThesortingandtransportationautomati

2、callyofrawmaterialiswildlyusedinmotorindustry,logisticsjobandpostalservicesystemetc.Thisschemeintroducedthedesignoftheblack-and-whitechessmanidenting,sortingandtransportingapparatus.Atthehandsofself-feedingapparatus,thesortingchessmandepartsfromplaceAtoplaceBthroughth

3、egiventransmissionline.WhenthesortingchessmanarrivesatplaceB,thesensorwillidentifyandsortingthem.Andthen,differentrawmaterialwillbesendtodifferentbox.Thedevicejobmeterusesprogrammablelogiccontroller(PLC)tocontrol.Thispaperismorecomprehensiveintroductionandsumming-upfo

4、rthewholedesignwork.Keywords:theblack-and-whitechessmanidenting;automaticsortingandtransportation;programmablelogiccontroller18目录摘要IABSTRACTII1绪论12方案设计32.1设计方案一32.2设计方案二32.3设计方案三42.4方案比较53最终采用方案的总体设计63.1电动机的选择与校核63.1.1自动上料装置的电动机选择与校核63.1.2物料输送装置的电动机选择与校核73.1.3分拣装置的电动机

5、选择与校核74机械结构及零部件的设计84.1装置总体结构设计84.2装置零部件设计94.2.1转盘驱动轴的设计94.2.2摇板传动轴的设计104.3轴承的选择104.4联轴器的选择114.4.1自动上料装置处联轴器的选择114.4.2物料输送装置处联轴器的选择124.4.3分拣装置处联轴器的选择125可编程逻辑控制器（PLC）控制系统的设计135.1设计要求135.1.1控制功能135.1.2控制要求135.2控制设计135.2.1控制分析135.2.2控制程序设计135.3控制程序语句表15186结论16参考文献17致谢18论文

6、原创性声明181绪论自动分拣系统（AutomatedSortingSystem）是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从

7、庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。自动分拣系统的主要特点是能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，分拣作业基本实无人化。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置

8、时，该装置动作，使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机（或主传送带）