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1、青岛理工大学毕业设计（论文）青岛理工大学毕业设计（论文）题目全自动移载机电控系统设计学生姓名：展翼指导教师：自动化工程学院电气专业2011年6月16日19青岛理工大学毕业设计（论文）全自动移载机电控系统设计摘要全自动移载机可代替人工操作，在工厂流水线作业中完成产品成品的下线、堆垛等过程，提高生产效率，降低企业的人工成本。本文介绍了移载机的用途、工作原理,阐述了其基于PLC控制的机械结构和电气结构设计思想。实际运行表明设计的自动化移载机硬件结构简单合理、运行稳定、软件升级容易。全自动移载机在设计时采用了PLC控制，可编程控制器（P
2、LC）采用易学易懂的梯形图语言,有着控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,采用PLC可提高加工效率，减轻工人劳动强度。完善的人机界面提供给操作者简易的操作方式，易学的编程语言提供给设计者能在更短的时间内设计出一套系统，以此带来的经济效益是无穷的。关键词:移载机；PLC控制；I/O端口19青岛理工大学毕业设计（论文）ABSTRACTAutomaticmovecarrymachinecanreplacehumanoperation,completestheproductfinishedoffthefactoryassemb
3、lylinework,stackingprocess,increaseproductivity,reducelaborcosts.Thisarticledescribesthemovecarrymachineuses,howitworksandillustratesitsmechanicalandelectricalstructuresbasedonPLCcontroldesignthought.Actualautomationmovecarrymachinerunshowsthatdesignsimpleandreasonab
4、lestructure,stablehardware,software,upgradeeasier.AutomaticmovecarrymachineadoptsPLCcontrolatdesigntime,programmablelogiccontrollers(PLC)usingeasytounderstandlanguageofladderdiagram,withcontrolledflexibility,stronganti-interferenceability,stableandreliableoperationan
5、dsoon,usingPLCtoimproveprocessingefficiency,reducethelaborintensityofworkers.Perfectman-machineinterfaceisprovidedtoanoperationsimpleoperation,easytolearnprogramminglanguagesavailabletothedesignercandesignasysteminashortperiodoftime,tobringeconomicbenefitsareendless.
6、KEYWORDS:movecarrymachine;PLCcontrol;I/Oport19青岛理工大学毕业设计（论文）目录摘要IABSTRACTII第1章绪论2第2章PLC简介22.1可编程控制器简介22.2PLC的来源22.3PLC的发展2第3章主要元器件介绍33.1欧姆龙—CP1HPLC33.1.1CP1H外观33.1.2CP1H基本功能33.2步进电机53.2.1步进电机简介53.2.2步进电机原理53.2.3步进电机基本参数及选型73.3步进电机驱动器83.3.1技术特点83.3.2性能指标83.3.3功能及使用83.
7、3.4输入信号93.4行程开关103.5触摸屏11第4章程序设计124.1设计思路124.2脉冲计算124.3程序设计134.3.1I/O地址分配表144.3.2CP1H输入输出继电器与I/O分配144.3.3系统程序设计144.4步进电机、驱动器、PLC之间的连接1519青岛理工大学毕业设计（论文）第5章结束语16致谢17参考文献18附录1919青岛理工大学毕业设计（论文）第1章绪论随着科学技术的日益发展，现代企业对物资的需求，对产品工序的控制，对成品的输出管理也与时俱进，传统的以人力搬运工件的场景已经越来越不适应企业的发展，
8、也将企业拖向低效率、高支出的窘境。如何才能有效的提高物资流向、加工速度，有效的提高产品流向的准确性，缩短产品加工周期、加工时间已经成为许多企业追求的生产方式。移载机的出现使这个追求最终实现，因其具备的优点能够满足企业当今生产的要求在我国得到广大应用。移载机是一种
