旋转灌装机机械原理课程设计

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1、机械原理课程设计旋转型灌装机学院:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:成员:指导老师:日期:-15-目录1.设计题目-3-1.1设计条件-3-1.2设计任务-3-1.3设计提示-4-2.原动机的选择-4-3.传动比分配-4-4.传动机构的设计-4-4.1第一次减速器设计-4-4.2第二次减速装置设计-5-4.3第三次减速装置设计-6-4.4齿轮的设计-6-5.方案选择-8-5.1综述-8-5.2选择设计方案-8-5.3方案确定-10-6.机械运动循环图-10-7.凸轮设计、计算及校核-10-8.连杆机构的设计及校核-10-9.间歇机构设计-

2、10-10.整体评价-11--15-11.设计小结-11-12.参考资料-12--15-1.设计题目设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如饮料、酒、冷霜等),转台有多工位停歇,以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。如图1-1中,工位1:输入空瓶;工位2:灌装;工位3:封口;工位4:输出包装好的容器。图1-1六工位转盘1.1设计条件该机采用电动机驱动,传动方式为机械传动旋转型灌装机技术参数方案号转台直径mm电动机转速r/min灌装速度r/minA600144010B55014401

3、2C500960101.2设计任务1.旋转灌装机一般应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。2.设计传动系统并确定其传动比(皮带传动传动比i≈2,每级齿轮传动传动比i≤7.5)-15-3.绘制旋转型灌装机的运动方案简图,并用运动循环图分配各机构节拍。4.解析法对连杆机构进行速度,加速度分析,绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构。5.在图纸上画出凸轮机构设计图(包括位移曲线,凸轮轮廓线和从动件的初始位置);要求确定运动规律,选择基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径,确定凸轮轮廓线。6.齿轮机构的设计计算。7.编写设计计算说明书一份。

4、8.学生可进一步完成平面连杆机构(或灌装机)的计算机动态演示等。1.3设计提示1.采用灌装泵灌装流体,泵固定在某工位的上方。2.采用软木塞或金属冠盖封口,它们可以由气泵吸附在压盖机构上,由压盖机构压入(或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口)。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。3.此外,需要设计间歇传动机构,以实现工作转台的间歇传动。为保证停歇可靠,还应有定位(缩紧)机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位缩紧机构可采用凸轮机构等。2.原动机的选择本身设计采用方案A。故采用电动机驱动,其转速

5、为1440r/min。3.传动比分配原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速转动装置,夹紧装置所需转速为60r/min,另设计三级减速,使转速达到要求,其传动比分别为2,4,3。第二次减速,压盖装置所需转速为60r/min,设计二级减速传动比分别为4和6。第三次减速装置传送带滚轴直径约为10cm,其转速为43r/min即可满足要求,另设两级减速,传动比分别为2.4和7即可。4.传动机构的设计4.1第一次减速器设计减速器分为三级减速,第一级为皮带传动,第二级为齿轮传动,第三级为锥齿轮传动。具体设计示意图及参数如下:-15-1为皮带轮:i=2;2,3为

6、齿轮:Z2=20,Z3=802',3'为锥齿轮。传动比为i2'3'=3i23=Z3/Z2=80/20=4n1=n/(i*i23*i2'3)=1440/(2*4*3)=60r/min4.2第二次减速装置设计减速器分为两级减速,都为齿轮传动。具体设计示意图及参数如下:4,5,6为齿轮传动,4号与电动机主轴同轴。5号齿轮需要的转速为360r/min。Z4=27,Z5=107.-15-i45=Z5/Z4=107/27=4n2=n/i45=1440/4=360r/min4.3第三次减速装置设计减速器分为两级减速,第一级为皮带传动,第二级为斜齿轮传动,皮带轮的转

7、速需要43r/min。具体设计示意图及参数如下:7为皮带轮:i=2.48,9为斜齿轮:Z8=186,Z9=26i98=Z8/Z9=186/26=7n3=n/(i*i98)=720/(2.4*7)=43r/min4.4齿轮的设计以齿轮2和齿轮三为例设计。具体参数为:i=4;齿数2:20ul;模数:2mm;压力角:20dag;齿数3:80ul。中心距a=100mm分度圆半径:-15-基圆半径:5.方案选择5.1综述待灌瓶由传送系统(一般经洗瓶机由输送带输入)或人工送入灌装机进瓶机构,-15-转台有多工位停歇,可实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够

8、准确地灌装、封口,应有定位装置。我们将设计主要分成下几个步骤:1.输入空瓶:这个步骤主要通过传送带来完成,把

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