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1、模糊破障系统第21卷第.2期2000年4月大连大学JOURNALOFDALlANUNIRsITYVol21No.2Apr.2000模糊破障系统矛J,(大连大学计算中心,凯辽宁大连116622)摘要:模糊理论在计算机飞速发展的过程中,也在不断地拓宽它的应用领域,使人们越来越认识到模糊理论应用的重要性.目前,由于国际形势发展的需要,对国防科技领域尤为重要,模糊理论也就在这一领域得到广泛应用,模糊破障系统就是其中之一.关键词:模糊;破障中图分类号:E951.2文献标识码:A文章编号:1008.2395(2000)02
2、.OO44.03随着计算机技术的飞速发展,早已不局限于数字和定量的精确计算,计算机已越来越多地应用于模糊或非定性信息的处理,使科学计算扩展到了更深更广阔的领域.在国防科技领域中,就有许许多多模糊信息,破障就是模糊信息的一种,我们可以借助于计算机,利用模糊学原理,判断任何相似物体是否为障碍物,更好地使用智能化模糊破障系统,在战争中发挥出应有的作用.1模糊理论的概述计算机的出现,使精确和定量的方法得到了迅猛的发展.目前,计算机已超越这种应用范围,正向人工智能,模糊,神经网络等方面发展.就模糊理论而言,是突破原先计算"
3、精确的习惯.如在我们日常生活中,接触三种运算形式:一是固定不变的常量运算;二是根据不同的变量运算,产生出不同的运算结果;三是模糊信息计算分析,将模糊信息按常规数学计算,会引起理论和实际之间的很大差距,为了跨越这一差距,有必要引入模糊理论.模糊理论的目的不是不愿意获得高度的精确性和严格性,而是当无法达到既精确又符合实际结果的时候,通过应用模糊理论的推理判断,最大程度地接近符合实际的结果.模糊理论是对现实生活中模糊事情进行推理和判断处理,在运用推理规则和判断的过程中,有不是绝对严密的部分,也常伴随着某些精确性成份,但
4、这并不妨碍我们对事物进行正确的判断.运用模糊理论解决实际中一些模糊或非定性信息.对于非计算精确数据的模糊信息处理,则以模糊逻辑为基础,抓住人类思维中的模糊特点——相对正确,以模仿人的模糊综合判断.模糊系统适应数据转换模拟,对信息处理其主要特点.一是可接收和处理模糊数据.二是能适应以任意精确逼近任一映射函数,而不是预先以明确的数学描述对此映射函数的收稿日期:1999.07.16作者简介:孙凯(1955一),男,大连大学计算中心讲师第2期孙凯:模糊破障系统45输入输出对应关系做出说明.同时,结合模糊命题逻辑概念,在二
5、值逻辑中,将一个可以判断其真假的陈述语句称为命题.其要求是:首先,命题必须是一个陈述句(如:一年分四季),其次,被称为命题的这个陈述句所表达的内容是可以判断其真假的,并且结果不是真就是假.当用命题来描述客观世界的事物时,凡是与客观事实相符的命题即为真命题,而与客观事实不符的命题即为假命题.综上所述模糊破障系统的依据是:1)模糊命题仍然是一个其真值可以判定的陈述句,其真值判定的主要依据依然是客观事实.2)对模糊命题真值的判定通常不再是讲绝对的真或假,只是说它在多大程度上属于真,或说在多大程度上属于假.3)模糊命题与
6、二值命题一样,可进行各种逻辑演算.2模糊破障的判断方法在模糊理论中,有二值逻辑命题这一定义,命题是作为基本研究对象,即所有命题均分解到简单命题为止,而研究的重点则主要是以简单命题为基本元素的复合命题之间的逻辑关系和推理关系.为了方便而又准确地刻划一个模糊命题的真值,可以提出如下判断方法:2.1单一数值的判断方法.是一种简单命题,人们常使用l和0来表示其值为真或为假,使用区间【0,l】作为这种表示方法,如一物体三分像西瓜七分像地雷,则可断定命题"这一物体像'西瓜一的真值为0.3,而命题"这一物体像'地雷一的真值为0
7、.7.2.2区间值判断方法.使用区间[0,l】中的一个实数来表达一个模糊命题的真值虽然简便实用,但在实际应用中有时也会遇到一定困难.例如,对命题"这一物体外表更接近西瓜,是将其真值定为0.35好还是定为0.45好呢?可能会有很大争议.此时,如果使用一个区间值[0.35,0.45】来表达此命题的真值,更符合实际.当用[a,b】来表示这一区间数时,一般令0<a,b<l,a<b.其意义可理解为:a.是对命题为真的最低肯定程度,或对命题为假的最高肯定程度;b.是对命题为真的最高肯定程度,或对命题为假的最
8、低肯定程度;b—a是对命题真值进行断定时不确知的程度.2.3复合判断方法.是将实际物体分成多个基本元素,对每个元素按照上述情况进行判断,最后综合每个判断的结果,进行复合推理,得出正确的答案.3模糊控制器常规模糊控制器在实际应用中通常采用两种方法:查表法和推理法.查表法是一种速度较高的算法,存在粗糙和精度不足的缺点,但它却有构造简单的特点,在精度要求不很高的场合,用查表法是
