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1、题目：全自动洗衣机PLC控制目录1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求…………………………………31.1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理……………31.1.2洗衣机控制要求………………………………………………………………41.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置…………………41.2.1控制系统硬件接线图………………………………………………………41.2.2模块功能概述…………………………………………………………………51.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试……………………………51.3.1编程软件………………………………………………………
2、………………51.3.2程序的流程图、构成和相关设置……………………………………51.4全自动洗衣机PLC控制系统程序……………………………………71.4.1系统资源分配…………………………………………………………………71.4.2源程序……………………………………………………………………………8参考文献…………………………………………………………………………………161.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求1.1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理1．全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。13图1-1全自动洗衣机的基本结构图2．全自
3、动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。开始进水洗涤排水脱水结束图1-2全自动洗衣机的单循环工作流程示意图3．全自动洗衣机的工作原理洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。1.1.2洗衣机控制要求1.全自动洗衣机控制系统的要求:（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5
4、次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒13（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置1.2.1控制系统硬件接线图1．控制系统硬件接线图全自动洗衣机控制系统硬件接线图见所附图纸。2．PLC外形图全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7-200系列PLC（6ES7214-1AD23-0XB0）作为控制单元，如图1-3所示为所选PLC外形图。图1-3PLC（6ES7214-1AD23-0XB0）外形图3．I/O地址分配由
5、于S7-200224CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q1.01.2.2模块功能概述CPU模块采用西门子公司的6ES7214-1AD23-0XB0模块。由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试131.3.1编程软件以西门子公司为S7-200PLC设计的V3.2STEP7MicroWI
6、NSP4编程软件为例。1.3.2程序的流程图、构成和相关设置1.流程图⑴正常运行流程图正常运行流程图如图1-4所示。流程图描述:按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转30S后,停止2秒,反转30S后,停2秒。计数器加1,累计洗涤次数;若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作重复上述过程3次,报警并停机起动停机报警脱水3次30S脱水排水洗5次暂停2S30S洗涤反转暂停2S3
7、0S洗涤正转停止进水进水水满NYYNYNYYNY13NYNY图1-4正常运行的流程图2.程序的构成这个程序只有自动方式。在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（用于全自动洗衣机一切都工作正常的情况下）。3.程序的下载、安装和调试将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由V3.2STEP7MicroWINSP4编程软件的指令完成。若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下,运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试。1.4全自动洗衣机PLC控制系统程序1.4.1系统资源分配1.数字量输入部
8、分全自动洗
