自动控制原理课程设计--线性控制系统的校正及分析

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1、成绩课程设计报告题目线性控制系统的校正及分析课程名称自动控制原理院部名称机电学院专业10电气工程及其自动化班级学生姓名学号课程设计地点c214课程设计学时一周指导教师金陵科技学院教务处制30目录绪论.............................................................................................................................1一、课程设计应达到的目的1.1、课程设计的题目................................

2、................................................................31.2、课程设计的目的................................................................................................4二、课程设计的任务及要求2.1、课程设计的任务....................................................................................

3、............52.2、课程设计的要求................................................................................................5三、校正函数的设计3.1、校正函数设计的步骤........................................................................................63.2、函数的设计部分.....................................

4、...........................................................6四、用MATLAB软件求特征根4.1、校正前系统传递函数的特征根.......................................................................104.2、校正后系统传递函数的特征根.......................................................................11五、系统动态性能指标的分析5.1、校正前动态性能指

5、标的分析...........................................................................125.2、校正后动态性能指标的分析...........................................................................16六、系统根轨迹的分析6.1、校正前系统根轨迹分析..................................................................................

6、.206.2、校正后系统根轨迹分析...................................................................................21七、系统的幅相特性7.1、校正前系统的幅相特性...................................................................................237.2、校正后系统的幅相特性........................................................

7、...........................24八、系统的对数幅频特性和对数相频特性8.1、校正前系统的对数幅频特性和对数相频特性...............................................258.2、校正后系统的对数幅频特性和对数相频特性...............................................27九、总结.....................................................................................

8、...............................29参考文献...