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《运动控制卡c程序示例》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、F2.VC编程示例2.1准备工作(1)新建一个项目,保存为“VCExample.dsw”；(2)根据前面讲述的方法,将静态库“8840.lib”加载到项目中；2.2运动控制模块(1)在项目中添加一个新类,头文件保存为“CtrlCard.h”,源文件保存为“CtrlCard.cpp”；(2)在运动控制模块中首先自定义运动控制卡初始化函数,对需要封装到初始化函数中的库函数进行初始化；(3)继续自定义相关的运动控制函数,如：速度设定函数,单轴运动函数,差补运动函数等；(4)头文件“CtrlCard.h”代码如下：#ifndef__ADT8840__C
2、ARD__#define__ADT8840__CARD__/***********************运动控制模块********************为了简单、方便、快捷地开发出通用性好、可扩展性强、维护方便的应用系统,我们在控制卡函数库的基础上将所有库函数进行了分类封装。下面的示例使用一块运动控制卡********************************************************/#defineMAXAXIS4//最大轴数classCCtrlCard{public:intSetup_HardStop(in
3、tvalue,intlogic);intSetup_Stop1Mode(intaxis,intvalue,intlogic);（设置stop1信号方式）intSetup_Stop0Mode(intaxis,intvalue,intlogic);（设置stop0信号方式）intSetup_LimitMode(intaxis,intvalue1,intvalue2,intlogic);（设置限位信号方式）intSetup_PulseMode(intaxis,intvalue);（设置脉冲输出方式）intSetup_Pos(intaxis,longp
4、os,intmode);（设置位置计数器）intWrite_Output(intnumber,intvalue);（输出单点函数）intRead_Input(intnumber,int&value);（读入点）intGet_CurrentInf(intaxis,long&LogPos,long&ActPos,long&Speed);（获取运动信息）intGet_Status(intaxis,int&value,intmode);（获取轴的驱动状态）intStopRun(intaxis,intmode);（停止轴驱动）intInterp_Move
5、4(longvalue1,longvalue2,longvalue3,longvalue4);（四轴差补函数）intInterp_Move3(intaxis1,intaxis2,intaxis3,longvalue1,longvalue2,longvalue3);（三轴差补函数）intInterp_Move2(intaxis1,intaxis2,longvalue1,longvalue2);（双轴差补函数）intAxis_Pmove(intaxis,longvalue);（单轴驱动函数）intAxis_Cmove(intaxis,longval
6、ue);（单轴连续驱动函数）intSetup_Speed(intaxis,longstartv,longspeed,longadd);（设置速度模块）intInit_Board(intdec_num);（函数初始化）（设置速度模块）CCtrlCard();（定义了一个同名的无参数的构造函数）intResult;//返回值};#endif(5)源文件“CtrlCard.cpp”代码如下：#include"stdafx.h"#include"DEMO.h"#include"CtrlCard.h"#include"adt8840.h"intdevnu
7、m=-1;CCtrlCard::CCtrlCard()（构造函数，为什么是空的？）{}/*******************初始化函数************************该函数中包含了控制卡初始化常用的库函数,这是调用其他函数的基础,所以必须在示例程序中最先调用返回值<=0表示初始化失败,返回值>0表示初始化成功*****************************************************/intCCtrlCard::Init_Board(intdevnum){/********************
8、***************************************/intmode=0;//应答模式为1时,响应串口接收有效,0时无效if
