自己动手亲自做超声波测距仪

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1、超声波测距仪一、电子模块准备51单片机最小系统板程序下载器1602液晶显示屏电位器（0~50欧姆）18B20温度传感器HC-SR04超声波传感器排针、杜邦线5V电源图1-1（全家福）1、1602液晶显示屏图1-2（1602液晶显示屏）在日常生活中，液晶显示屏已成为很多电子产品的必备器件，如在计算器、万用表、电子表等很多家用电子产品中都可以看到。它的功能主要是显示数字、专用符号和图形。从图1-2中我们可以看到，1602液晶显示屏一共有16个引脚，其各个引脚的功能分别如下：第1脚：VSS接地第2脚：VDD接5V正电源第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源

2、时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过电位器调整对比度第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线第15脚：背光电源正极第16脚：背光电源负极2、超声波传感器HC-SR04图1-3（超声波传感

3、器HC-SR04）VCC：接5V正电源GND：接地Trig：超声波信号发射端口Echo：超声波信号接收端口3、温度传感器18B20图1-4（温度传感器18B20）右边：电源端，接5V正电源左边：接地端中间：数据端，为温度信息I/O口4、51单片机最小系统板图1-5（51单片机最小系统板）5、电位器（0~50欧姆）图1-6（电位器）相当于一个滑动变阻器，在本实验中用来控制液晶屏的对比度6、程序下载器图1-7（程序下载器）5V：接电源GND：接地TXD：接单片机3.0口RXD：接单片机3.1口7、杜邦线图1-8（杜邦线）8、电源图1-9（电源）9、排针图1-10

4、（排针）上述器件建议上淘宝店购买，店名为西安盛华的比较齐全http://shop102000210.taobao.com，研发实力比较强。二、设计步骤1、准备工作①在18B20温度传感器、电位器的引脚上焊接排针：图2-1（焊接排针后的温度传感器）图2-2（焊接排针后的电位器）②因为有多个器件（如液晶显示屏、温度传感器、超声波传感器、电位器）都需要接电源或接地，而51单片机最小系统板上的接口有限，所以我们还需要自制一个多引脚的杜邦线：图2-3（自制多引脚杜邦线）图2-4（细节展示）步骤：先取一个3根的杜邦线排，然后将其中两根杜邦线分别扩展成三分口和两分口（图2

5、-4），还剩的一根杜邦线不做变化，完成后效果如图2-32、程序下载需要事先安装软件STC_ISP_V479dl首先打开软件图2-5（双击图标打开下载软件）l点击打开文件图2-6（点击打开文件）l选中我们所要下载的程序，点击打开。注意，所选择程序的扩展名必须为.hex图2-7（选择文件）l将程序下载器与单片机最小系统板的对应端口连接图2-8（连接下载器）图2-9（连接Vcc和GND）图2-10（连接TXD和RXD）l连接电脑图2-11（连接电脑）l下载程序图2-12（点击下载）l单片机在烧写程序时，需要一个上电操作，所以我们在下载程序的过程中，先把一根电源线断

6、开，然后再插回去，如图2-13、图2-14图2-13（拔下电源线）图2-14（再插回电源线）l程序下载完成图2-15（程序下载完成）3、硬件连接l用8根杜邦线依次连接液晶屏的D0~D7管脚，然后再将这8根杜邦线的另一端对应连接到单片机的P1口上（D0接P1.0、D1接P1.1，D2接P1.2，D3接P1.3，D4接P1.4，D5接P1.5，D6接P1.6，D7接P1.7）图2-16（杜邦线连液晶）图2-17（杜邦线连P1口）图2-18（D0~D7与P1口连接完成）l把液晶屏的RS、RW、E管脚与单片机相连，（RS接P2.0、RW接P2.1、E接P2.2）图2

7、-19（杜邦线连液晶）图2-20（杜邦线连P2相应口）图2-21（RS、RW、E与P2相应口连接完成）l液晶屏的VSS、VDD管脚对应连接到单片机最小系统板上图2-21（杜邦线连液晶）图2-22（杜邦线连单片机）l连接超声波传感器图2-23（杜邦线连接超声波传感器的VCC、GND）图2-24（再用2根杜邦线连接超声波传感器的Trig、Echo）图2-25（电源端相连VCC接VCC、GND接GND）图2-26（Trig接P3.2、Echo接P3.3）图2-27（超声波传感器连接完成）l连接电位器图2-28（杜邦线连接电位器中间管脚）图2-29（杜邦线连接液晶屏

8、V0口）图2-30l连接温度传感器图2-31（用自制