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1、毕业设计（论文）主题搬运机械手PLC控制系统机电工程系数控技术0904班作者：学号：指导老师：江玉才起迄日期：2011-5-30至2011-6-30设计地点：六安职业技术学院21【摘要】:在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、
2、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈双位电磁阀推动气压缸完成。机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停。本设计所用机械部件有模拟机械手爪，电气方面有可编程控制器（PLC）、开关电源、电磁阀、等部件。按钮发出两路脉冲到机械手驱动，控制它的前后移动由气动阀Y4控制，左右移动由气动阀Y5控制，左右旋转由气动阀Y6控制，夹紧和放松由气动阀Y7控制，另外还有启动和停止两个按钮。机械手自动完成全部动作。【关键词】:电磁阀限位开关继电器机械手21【Abstract】：Inindustrialproductionandother
3、domains,becauseworksneed,thepeoplefrequentlyreceivefactorandsoonhightemperature,corrosionandvirulentgasharms,increasedworker'slaborintensity,evenendangerslife.Sincemanipulatorbeingpublished,thecorrespondingeachkindofdifficultproblemhasbeeneasilysolved.Manipulatorinspacecanbearrested,put,moving
4、objects,flexibleanddiversemovements,canbeappliedtotransformtheproductionofvarietyofmediumandsmall-volumeautomatedproduction,iswidelyusedinautomaticsoftline.PLCDesignManipulatormainlyrelyonthelimitswitchandsolenoidvalvecontrolandpromotethem.Therobotmovesareallusedtocontrolpower,airpressuredrive
5、.It'sup/down,left/rightshiftandrotateleft/rightrotationusingadouble-doublecoilsolenoidvalvetopromotecompletionofthecylinderpressure.Therobotmovesdependontheconversionlimitswitchestocontroltheorderandinaccordancewithacertainaction.Intherobot'smovementintheprocessofdetectionlightswillbeinstalled
6、todetectmovementofitsstartandstop.Thedesignofthemechanicalcomponentsareusedinsimulationofmechanicalhand,thereareelectricprogrammablelogiccontroller(PLC),switchingpowersupply,solenoidvalves,parts,andsoon.Buttontoissuetwodriveimpulsetotherobot,itscontrolbeforeandaftermovingfromY4pneumaticvalveco
7、ntrol,movingfromaboutY5pneumaticvalvecontrol,spinaroundbythepneumaticvalvecontrolY6,clampingandrelaxbytheY7pneumaticvalvecontrol,Therearealsotwobuttonsstartandstop.Manipulatorsautomaticallycompleteafullcourseofaction.【Keywords】:electrom
