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1、自动控制系统课程设计设计题目：基于PLC的水箱液位PID控制专业：自动化学号：5110626姓名：闫正军指导老师：王宏伟成绩：控制工程学院完成时间：2014年7月4日东北大学秦皇岛分校课程设计用纸基于PLC的水箱液位PID控制摘要本设计的课题是基于PLC的水箱液位PID控制。在设计中，主要是数学模型的建立和控制算法的设计，因此在论文设计中用到的PID算法较多，而在PLC方面的知识较少。本文的主要内容包括：PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析，S7-200系列可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应PID控
2、制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。关键词：S7-200系列PLC，控制对象特性，PID控制算法，PID指令，东北大学秦皇岛分校课程设计用纸TheliquidlevelcontrolsystembasedonPLCAuthor：YanZhengjunTutor：WangHongweiABSTRACTThesubjectofgraduationdesignisbasedonPLC,liquidlevelcontrolsystemdesign.Inthedesign,theauthorismainly
3、responsibleforthemathematicalmodelandcontrolalgorithmdesign,sothedesignusedinthepaperreferredtowasmorePIDalgorithm,PLCinlessknowledge.Maincontentsofthisarticle:PLCcreationanddefinition,processcontrol,development,andwatertanksandexperimenttodeterminethecharacteristicscurveanalysis,S7-
4、200seriesPLChardwarecontrol,PIDtuningparametersandvariousparametersofthecontrolperformancecomparison,theapplicationPIDcontrolalgorithmobtainedexperimentalcurveanalysis,theentiresystem,introduceandexplainthevariouspartsofthePLCprocesscontrolcommandstocontrolthetanklevelPIDinstruction.
5、Keywords：S7-200seriesPLC,PIDcontrolalgorithm,toexpandthecriticalproportionmethod,PIDinstruction,东北大学秦皇岛分校课程设计用纸目录第一章绪论-1-第二章设计任务与要求-2-2.1本文研究的目的、意义-2-2.2基本任务-3-第三章设计基础储备-3-3.1建模过程-3-3.2实验设备介绍-4-3.2.1PLC系统-4-3.2.2双水箱锅炉系统-4-3.2.3PowerFlex400变频器-4-3.3PID控制器算法-5-3.3.1模拟PID控制系统组成-5-3.3.2模
6、拟PID控制器的微分方程和传递函数-5-3.3.3PID调节器各环节作用-5-第四章主体设计部分-6-4.1构建硬件回路-6-4.1.1PLC接线-6-4.1.2变频器接线-6-4.2编程-7-4.2.1PLC编程-7-东北大学秦皇岛分校课程设计用纸4.2.1.1采用S7-200PID向导编程-7-4.2.1.2采用PID指令编程-11-4.2.2变频器编程-13-4.3调试-14-4.4遇到的问题及解决方法-14-第五章注意事项-19-5.1安全注意事项-19-5.1.1防止触电-19-5.1.2防止损坏-20-结论-20-致谢-21-参考文献-22-东北大学
7、秦皇岛分校课程设计用纸东北大学秦皇岛分校控制工程学院《自动控制系统》课程设计任务书专业自动化班级51106姓名闫正军设计题目：基于PLC的水箱液位PID控制一、设计实验条件地点：实验室实验设备：S7-200PLC、变频器、水箱二、设计任务设计用PLC控制的PID水箱液位控制,控制的任务是使水箱的液位等于给定值,减小或消除来自系统内部或外部扰动的影响。用液位参数为被控对象。交流电动机带动泵通过入水阀门向上水箱供水,出水阀门同时向外排水,令入水的速度大于出水的速度,达到被控参数(液位)的动态调整。能够较好的克服扰动。三、设计说明书的内容1、设计题目与设计任务（设计任
8、务书）2、前言（绪论）(
