机电一体化系统设计课程设计---站立式单人电动代步车

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1、《机电一体化系统设计》综合课程设计计算说明书设计题目：站立式单人电动代步车设计组长：陈文凯设计成员：张雪涛马祥尧陈立伟邢海兵段志明专业：机电一体化班级：09机制一班指导教师：孙艳萍设计时间：2012年3月20日至2012年6月8日自动控制与机械工程学院2012年2月机电一体化系统设计综合课程设计计算说明书任务分配总体设计及减震系统设计：陈文凯传动系统设计：张雪涛马祥尧动力电机及控制系统：马祥尧邢海兵电力供电系统：邢海兵制动系统设计：陈立伟转向机构设计：段志明61机电一体化系统设计综合课程设计计算说明书目录任务分配1第一章绪论41.1产品设计背景41.2系统总体方案设计简述5第二章方

2、案设计62.1性能要求62.2设计思路82.3整体车辆以及各部件尺寸8第三章传动系统的设计93.1电机、链及链轮的设计和选择93.2轴承的选择133.3轴的校核13第四章转向系统的的设计174.1转向系统的作用意义174.2转向系统的设计定位174.3转向系统设计方案的选择184.4转向系统的结构设计194.5转向系统的总装配254.6转向角度254.7设计计算2661机电一体化系统设计综合课程设计计算说明书4.8小结26第五章制动系统275.1液压盘式制动系统的结构275.2设计计算285.3应注意的问题32第六章缓冲与减震系统的设计及计算356.1缓冲与减震系统的作用以及原理3

3、56.2缓冲弹簧的设计计算386.3缓冲及减震系统的截图43第七章代步小车的控制电路系统设计457.1代步小车控制系统电路总体设计思想457.2电机选择：467.3调速及控制电路47第八章供电部分538.1蓄电池的选择538.2充电器的选择558.3注意事项：58第九章总结59参考文献6061机电一体化系统设计综合课程设计计算说明书第一章绪论1.1产品设计背景从1990至今：石油资源的日益减少、大气环境的污染严重，让人们重新关注的电动车。1990年之前提倡使用电动车主要还是以民间为主。比如1969年建立的民间学术团体组织：世界电动车协会(WorldElectricVehicleAs

4、sociation)。世界电动车协会每一年半在世界不同国家和地区举办专业电动车学术会议和展览ElectricVehicleSymposiumandExposition(EVS)。1990年代开始各个主要的汽车生产厂家开始关注电动车的未来发展并且开始投入资金和技术在电动车领域。在1990年1月的洛杉矶汽车展上，通用汽车的总裁向全球推介Impact纯电动轿车。1992年福特汽车使用钙硫电池的Ecostar,1996年丰田汽车使用镍氢电池的RAV4LEV，1996年法国雷诺汽车的Clio,1997年丰田的Prius混合动力轿车下线，1997年日产汽车世界上第一辆使用锂离子电池的电动车Pr

5、airieJoyEV,1999年本田汽车发布、销售混合动力Insight。61机电一体化系统设计综合课程设计计算说明书对于现在市面上的种种电动自行车的情况来看，有许多的不足之处，大多数的电动自行车的情况都源于从摩托车的设计理念和思想，并没有真正意义上的专门针对电力提供动力的代步小车的设计，而且针对电机提供动力的代步小车设计上处于一个混乱的情况，例如电机的功率过大，导致使用人在使用的过程中对于速度的控制完全由人控制，没有很好的调节控制，存在许多的安全隐患，从而不能保证人员的安全。而针对这类情况我国出台的政策有了一定的规范。电动自行车的市场前景是广阔的，对于现在许多的环境污染和化石资源

6、的大量消耗，对于电力能源作为动力的电动机，其污染小，发展前景广阔，拥有不可替代的作用。所以对于电动车的开发拥有许多的要。是未来各行业的发展方向之一。1.2系统总体方案设计简述对于电动代步车的设设计有以下几点要求：1.以蓄电池作为辅助能源2.具有良好的脚踏骑行功能,能实现人力骑行、电动或电助力功能；3.最高车速不超过30公里每小时；4.车重量不大于50kg；5.蓄电池可持续提供动力行驶40~60公里。61机电一体化系统设计综合课程设计计算说明书第二章方案设计图2.1系统总体原理图2.1性能要求一般电动车的性能指标是一个重要的指标，其各项指标是否达到国家安全标准不仅影响产品能否进入市场

7、出售，而且关乎着每一个乘客的生命安全。因此这是一个非常重要的项目，具有非常重要的实践意义。普通电动自行车最重要的配件是电机，一辆电动自行车的电机基本决定了这辆车的性能和档次。目前电动自行车所使用的电机大都是高效稀土永磁电机，其中主要又分高速有刷＋齿轮减速电机、低速有刷电机和低速无刷电机三种，目前以高速有刷＋齿轮减速电机性能最好，价格也贵；低速有刷电机要便宜一些，但性能要差一些；无刷电机由于对控制器质量要求极高，上市的品牌不多。本站立式单人电动代步车运用了一般电动自行车