机械毕业设计---大型偏摆液压马达设计

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1、浙江科技学院毕业设计XXXX大学本科毕业设计题目大型偏摆液压马达设计学院机械与汽车工程学院专业车辆工程班级学号学生姓名指导教师完成日期2011-6-139浙江科技学院毕业设计浙江科技学院毕业设计（论文）、学位论文版权使用授权书本人学号声明所呈交的毕业设计（论文）、学位论文《大型偏摆液压马达设计》，是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，与我一同工作的人员对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本毕业设计（论文）、学位论文

2、作者愿意遵守XXXX大学关于保留、使用学位论文的管理办法及规定，允许毕业设计（论文）、学位论文被查阅。本人授权XXXX大学可以将毕业设计（论文）、学位论文的全部或部分内容编入有关数据库在校园网内传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计（论文）、学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）  论文作者签名：导师签名： 签字日期：201年6月8日签字日期：201年6月8日 39浙江科技学院毕业设计大型偏摆液压马达设计学生姓名：指导教师：XXXX大学摘要本文主要研究和分析低转速，大转距，高效率及多速输出的新型液

3、压马达。该马达由锥差减速和液压驱动两部分组成，相当于单机液压减速机。整机在配流技术、减速原理、输出机构及总体结构上具有新的特点和独创，结构简单、体积小、减速比大、矩功比高、能耗低，适用于一切有供油设备的低转速、大转矩及多速输出领域，如工程机械、船用机械、大转矩机床、大功率绞车及电厂排渣设备等。其中液压驱动的运转频率一般为1500—2000r/min,锥差机构的减速比通常为20—100，最大可达150.文中首先介绍了工作原理和基本结构设计，同时主要对偏摆锥差行星传动进行了运动和动力分析。关键词：偏摆液压结构设计受力分析几何计算3

4、9浙江科技学院毕业设计目录中文摘要iii目录iv第一章绪论11.1研究的目的11.2研究背景11.3研究的基本内容与拟解决的主要问题21.4本章小结2第二章偏摆锥齿少齿差行星传动原理32.1偏摆马达减速机简介32.2偏摆锥差行星传动原理32.3偏摆锥差行星传动的应用42.4实物图展示52.5本章小结6第三章偏摆锥差行星传动输出计算73.1计算分析过程73.2本章小结9第四章偏摆液压马达的输出力矩计算104.1偏摆液压马达输出力矩分析图104.2计算分析过程114.3计算示例124.3本章小结13第五章偏摆液压马达的液压缸设计1

5、45.1偏摆液压马达的传动机构简述145.2液压缸的设计计算步骤与基本性能参数165.3本章小结33第六章偏摆液压马达的改进346.1齿轮的改进346.2配流阀芯的改进3439浙江科技学院毕业设计6.3柱塞的改进346.4管子的改进356.5法兰盘的改进35总结36参考文献37致谢3939第一章绪论1.1研究的目的本文主要研究低转速，大转距，高效率及多速输出的新型大型偏摆液压马达。该型马达含锥差减速和液压驱动两部分，相当于单机液压减速机。液压驱动部分由周围均布的若干轴向缸缸体，柱塞，配流筒及调速装置等组成。减速部分则由二齿差内

6、锥齿轮副和零齿差外锥齿轮周向限制副及歪轴等组成。内锥齿轮通过滚动轴承装在歪轴上，并与周向限制副的外锥齿轮相固结。周向限制副中另一外锥齿轮固定在壳体中，用以限制内锥齿轮转动。工作时压力气经换向阀和配流筒进入一侧气缸，另一侧气缸回气。内锥齿轮在柱塞和连杆推动下作循环偏摆运动，经二齿差内锥齿轮副减速，直接转换为外锥齿轮的低速转动。在工作过程中，用调速手柄操作调速轴作轴向移动，通过调速机构控制调速盘作附加转动，可调节配流筒相对于内锥齿轮副啮合节点的超前位置角α，以实现多级调速。整机在配流技术、减速原理、输出机构及总体结构上具有新的特点

7、和独创，结构简单、体积、减速比大、矩功比高、能耗低，适用于一切有供气设备的低转速、大转矩及多速输出领域，如工程机械、船用机械、大转矩机床、大功率绞车及电厂排渣设备等。其中液压驱动的运转频率一般为1500—2000r/min,锥差机构的减速比通常为20—100，最大可达150。该型马达即可作为配套部件使用。应用该型马达取代高速的轴向柱塞马达而无需多级减速系统，也可取代结构复杂、制造成本特高的径向柱塞马达和内曲线马达等低速大转矩马达，对于主机简化传动系统、节约能源和降低制造成本有着重要的应用前景。1.2研究背景大型偏摆液压马达是通

8、过配流系统直接将柱塞的轴向往复运动转变为偏摆齿轮的偏摆运动，又通过偏摆内锥齿轮副将这种偏摆运动转换为输出齿轮的低速转动。新传动原理是90年代后期申请人与罗马尼亚格拉茨大学Dumitru博士共同提出，在罗马尼亚发表论文3篇[1-3]。大型偏摆液压马达是把液压马达与行星减速有机的