增量式光电编码器开题报告

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1、时光荏苒，岁月如白驹过隙，不经意间，我们即将从多彩的大学毕业，完成一个从大学生到社会人的转变。四年的大学生涯，让我明白了许许多多的科学知识和人生哲理，以及数不尽的感悟和成长。然只有将所学的理论知识付诸于社会的实践，才能检验和实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰显人的时代风貌。而毕业实习作为大学的最后一课，也是最后一刻，我倍加珍惜，从而可以较深层次的理解社会，以便为将来能更好的胜任工作打下坚实的基础。1．本课题研究的背景、目的及意义光电编码器在现

2、代电机控制系统中常常用以检测转子的位置与速度，它是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，具有高精度、高分辨力、低能耗、输出稳定等优点，在军事、航天、机器人、生物工程等领域的精密测量与控制设备中得到广泛应用。增量式光电编码器作为广电编码器的一种，它是是新型的脉冲式伺服元件,可以直接将角位移转变成脉冲信号,用于检测被测对象的运动方向、运动位移、旋转速度等。在电机伺服数字控制领域得到广泛的应用。增量式光电编码器作为一种体积小、精度高、响应速度快、性能稳定的转速与位置传感器在测控领域得到了广泛的应用。它的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可

3、达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。其缺点是它无法直接读出转动轴的绝对位置信息。增量式光电编码器是码盘随位置的变化输出一系列的脉冲信号，然后根据位置变化的方向用计数器对脉冲进行加/减计数，以此达到位置检测的目的。它是由光源、透镜、主光栅码盘、鉴向盘、光敏元件和电子线路组成。如图1所示：光源透镜主光栅码盘鉴向盘透镜光敏元件放大整形脉冲输出转轴图1增量式光电编码器的工作原理图　　增量式光电编码器的工作原理是是由旋转轴转动带动在径向有均匀窄缝的主光栅码盘旋转，在主光栅码盘的上面有与其平行的鉴向盘，在鉴向盘上有两条彼

4、此错开90o相位的窄缝，并分别有光敏二极管接收主光栅码盘透过来的信号。工作时，鉴向盘不动，主光栅码盘随转子旋转，光源经透镜平行射向主光栅码盘，通过主光栅码盘和鉴向盘后由光敏二极管接收相位差90o的近似正弦信号，再由逻辑电路形成转向信号和计数脉冲信号。为了获得绝对位置角，在增量式光电编码器有零位脉冲，即主光栅每旋转一周，输出一个零位脉冲，使位置角清零。增量式编码器具有一系列优点，所以无论在高精度的计量领域里，还是在一般精度的位移转换器中，都得到了广泛的应用。目前，编码器主要有以下方面的应用：(l)长度和角度的精密测量：在线值测量方面，光栅式测量主要

5、应用在高精度、大量程、高分辨率的仪器中，如工具显微镜和三坐标测量机等。在光栅式圆分度测量装置中，由于一般采时光荏苒，岁月如白驹过隙，不经意间，我们即将从多彩的大学毕业，完成一个从大学生到社会人的转变。四年的大学生涯，让我明白了许许多多的科学知识和人生哲理，以及数不尽的感悟和成长。然只有将所学的理论知识付诸于社会的实践，才能检验和实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰显人的时代风貌。而毕业实习作为大学的最后一课，也是最后一刻，我倍加珍惜，从而可以较

6、深层次的理解社会，以便为将来能更好的胜任工作打下坚实的基础。时光荏苒，岁月如白驹过隙，不经意间，我们即将从多彩的大学毕业，完成一个从大学生到社会人的转变。四年的大学生涯，让我明白了许许多多的科学知识和人生哲理，以及数不尽的感悟和成长。然只有将所学的理论知识付诸于社会的实践，才能检验和实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰显人的时代风貌。而毕业实习作为大学的最后一课，也是最后一刻，我倍加珍惜，从而可以较深层次的理解社会，以便为将来能更好的胜任工作打

7、下坚实的基础。用均匀布置多个读数头的方法，故读数精度和测量精度大为提高。(2)数字跟踪、位移量同步比较测量：应用运动比较制成了齿轮传动链测试仪、丝杆动态测量仪和光栅检验仪等。近几年，利用莫尔条纹技术适于长、短距离测量的特点，研制的一种激光准直跟踪和定位系统，定向精度达到了0.12/5m，对于工业环境的中远距离的定位准直和跟踪具有很大的推广价值。(3)在形变测试中的应用：应变分析中的莫尔法是通过变形光栅传递信息，但是它不是影子光栅，而是贴在试件上并与之一起变形的实体光栅，通常称为试件光栅，另一块不变形的光栅称为基准光栅。目前，针对残余应力对零件、部

8、件及结构的质量、使用寿命等有很大影响的情况进行检测的新方法也己经得到了验证，其灵敏度可以达到0.025。(4)在数控机床中的应用：当前在