开题报告--爬杆机器人机械结构设计

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1、时光荏苒，岁月如白驹过隙，不经意间，我们即将从多彩的大学毕业，完成一个从大学生到社会人的转变。四年的大学生涯，让我明白了许许多多的科学知识和人生哲理，以及数不尽的感悟和成长。然只有将所学的理论知识付诸于社会的实践，才能检验和实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰显人的时代风貌。而毕业实习作为大学的最后一课，也是最后一刻，我倍加珍惜，从而可以较深层次的理解社会，以便为将来能更好的胜任工作打下坚实的基础。本科毕业

2、设计（论文）开题报告书题目：爬杆机器人机械结构设计指导教师：专业班级：学号：姓名：日期：2009年时光荏苒，岁月如白驹过隙，不经意间，我们即将从多彩的大学毕业，完成一个从大学生到社会人的转变。四年的大学生涯，让我明白了许许多多的科学知识和人生哲理，以及数不尽的感悟和成长。然只有将所学的理论知识付诸于社会的实践，才能检验和实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰显人的时代风貌。而毕业实习作为大学的最后一课，也是最

3、后一刻，我倍加珍惜，从而可以较深层次的理解社会，以便为将来能更好的胜任工作打下坚实的基础。时光荏苒，岁月如白驹过隙，不经意间，我们即将从多彩的大学毕业，完成一个从大学生到社会人的转变。四年的大学生涯，让我明白了许许多多的科学知识和人生哲理，以及数不尽的感悟和成长。然只有将所学的理论知识付诸于社会的实践，才能检验和实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰显人的时代风貌。而毕业实习作为大学的最后一课，也是最后一刻，

4、我倍加珍惜，从而可以较深层次的理解社会，以便为将来能更好的胜任工作打下坚实的基础。一、选题的目的、意义1.1、课题研究背景机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不

5、同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”而机器人学是一门高度交叉的前沿学科，是典型的的机电一体化技术系统。它涉及机械学﹑电子工程学﹑计算机科学与工程﹑人工智能﹑生物学﹑人类学﹑社会等众多领域。在机器人技术快速发展的今天，不管是作为一名现代工程师，还是理工科大学学生，都有必要学习，掌握一些机器人学方面的知识，特别是机械专业的学生，机器人技术可以说是一门必修课。而现在，机器人在人们生活的各个领域都起着举足轻重的作用，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有它们的身影，并且起着重要用途。总的来说它把人从

6、大量的烦琐的重复的危险的劳动中解放出来节省出人的脑力物力人力干别的创新之类的事情。繁琐的，精密的，重复的甚至是危险的工作则都可以交给机器人来完成。在机器人用众多的种类中，爬杆机器人（Pole-ClimbingRobot）是一类应用几率较高的机器人，随着人们生活水平的升高与科技的发展，需要进行高空作业的工程逐渐增多，如高楼建筑，清洗，救护亦或是高空电力系统的电缆架设及维修等，都需要爬杆机器人来代替人来完成。因为这些高空作业不仅给工人们带来很大工作上的不便与困难，更重要的是也有很大的安全隐患，尤其是时光荏苒，岁月

7、如白驹过隙，不经意间，我们即将从多彩的大学毕业，完成一个从大学生到社会人的转变。四年的大学生涯，让我明白了许许多多的科学知识和人生哲理，以及数不尽的感悟和成长。然只有将所学的理论知识付诸于社会的实践，才能检验和实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰显人的时代风貌。而毕业实习作为大学的最后一课，也是最后一刻，我倍加珍惜，从而可以较深层次的理解社会，以便为将来能更好的胜任工作打下坚实的基础。对于一些直径较细，强度

8、较小的杆件比如路灯杆等，人工攀爬较为困难。应用带升降机的工程车进行作业，作业成本较高，而且对于狭窄的胡同，工程车难以进入，造成作业困难，为了改善工作人员的工作条件，我们设计出一种能爬杆(绳)的机器人。该装置能按照人们预设的动作，代替人完成各种高空作业。因此，爬杆机器人的研制一直是研究的热点。爬竿机器人的出现将为高空作业提供了方便。并且使工人们工作时的危险系数降到最低，只需观察并操作爬杆机器人工作过程