基于单片机的毕业设计

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1、摘要随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞报警系统。论文的内容是基于AT89C51单片机倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的倒车防撞报警系统。该

2、系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个设计单元的原理进行了介绍。对组成各系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。最后，通过对系统的误差分析，给出了系统的改进方案。关键字：单片机,超声波,AT89C51I

3、II目录摘要I第1章绪论11.1超声波检测发展综述11.2本论文的主要内容，章节安排2第2章超声波测距原理32.1超声波传感器介绍32.2超声波传感器的特性42.3超声波测距的原理及实现5第3章单片机超声波测距构想63.1超声波测距系统的总体方案63.2系统主要参数考虑73.2.1传感器的指向角θ73.2.2发射脉冲宽度73.2.3测量盲区7第4章单片机倒车防撞报警系统各组成单元设计94.1发射与接收电路的设计方案94.2显示报警单元方案设计154.2.1系统显示电路设计164.2.2系统报警电路设计1

4、64.3单片机复位电路174.4时钟电路184.5稳压电源18第5章系统硬件及软件实现205.1单片机硬件介绍205.1.1单片机AT89C51介绍205.1.28155芯片介绍215.1.374LS244芯片介绍225.1.474LS06芯片介绍225.2运算放大器235.3LM567芯片介绍245.4探头UCM介绍245.5软件结构255.5.1主程序265.5.2显示子程序和蜂鸣报警子程序28第6章系统误差分析及改进306.1误差产生原因分析30III6.1.1温度对超声波声速的影响306.1.2

5、回波检测对时间测量的影响316.1.3超声传感器所加脉冲电压对测量范围和精度的影响316.2针对误差产生原因的系统改进方案31参考文献33致谢34III第1章绪论随着社会经济的发展,交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，应用于汽车停车的前后左右防撞的近距离，低速状况，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一

6、种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性——折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距即是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用指示灯及蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶人员，起到安全的作用。1.1超声波检测发展综述高速度，高效率是现代工业的标志，而这是建立在高质量的基础之上的。设计和工艺人员理应了解：非均一的组织结构，随机出现的微观，宏观缺陷，常常可以有时甚至是只能依靠无损检测技术的运用方可予以发现，评价。当然，这与数十年来多方的重视和广大从业

7、人员的艰辛努力，使无损检测技术在这方面已具有一定的能力有关。现在，在工业发达国家，无损检测在产品的设计，研制，使用部门已被卓有成效的运用，1981年美国前总统里根在给美国无损检测学会成立40周年大会的贺信中就说过：“你们能够给飞机和空间飞行器，发电厂，船舶，汽车和建筑物等带来更大程度的可靠性。没有无损检测，我们就不可能享有目前在这些领域和其他领域的领先地位。”无损检测正在以迅猛之势向纵深发展，客观的需要毕竟是一种专业可以发展的最大动力。我国无损检测技术是从无到有，从低级阶段逐渐发展到应用普及的现阶段水平

8、。超声波检测仪器的研制生产，也大致按此规律发展变化。超声波检测技术是我国重点发展和推广的新技术，其具有高精度，无损，非接触等优点。目前，已经广泛地应用在机械制造，电子冶金，航海，宇航，石油化工，交通等工业领域。此外，在材料科学，医学，生物科学等领域中也占具重要地位。国外在提高超声波测距方面做了大量研究，国内一些学者也做了相关研究。对超声波测距精度主要取决于所测的超声波传播时间和超声波在介质中的传播速度，二者中以传播时间的精度影响较大，所以大