基于三菱plc的全自动洗衣机

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1、南京化工职业技术学院毕业论文设计题目：全自动洗衣机姓名：所在系部：班级名称：学号：指导老师：2009年11月IIIIII南京化工职业技术学院毕业设计（论文）摘要PLC可编程序控制器：PLC英文全称ProgrammableLogicController，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装

2、置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。

3、而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。输入电路时刻监视着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的。这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的

4、寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行系统程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLCIIIIII南京化工职业技术学院毕业设计（论文）内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入状态。关键词：逻辑控制器；指令；滤波；高频干扰IIIIII南京化工职业技术学院毕业设计（论文）目录摘要I第1章实物示意图及动作流程11.1PLC的应用领域11.2PLC的应用特点21.3全自动洗衣机的实物示意图31.4全自动洗衣机

5、的工作流程介绍41.5全自动洗衣机设计方案41.5.1全自动洗衣机的I/0地址分配表81.5.2全自动洗衣机的I/O接线图81.6电路中定时器设定及作用9第2章PLC控制基础102.1PLC控制系统设计的基本原则102.2PLCI/O模块的选择步骤与原则112.2.1开关量I／O模块的选择112.2.2开关量输出模块的选择122.2.3模拟量I／O模块的选择13第3章程序设计143.1全自动洗衣机控制系统流程图143.2PLC的硬件接线图143.3PLC元器件选择及I/O分配表163.4全自动洗衣机控制系统顺序功能图173.5全自动洗衣机梯形图设计193.5.1全自动洗衣机梯形图193.5.2

6、全自动洗衣机指令表20参考文献23致谢24IIIIII南京化工职业技术学院毕业设计（论文）第1章实物示意图及动作流程1.1PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。1、开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2、模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速

7、度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3、运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或