fms中的物料运储系统及其发展

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1、FMS中的物料运储系统及其发摘要对FMS物料输送装置的选择是相当重要的一个过程,它直接关系到系统的布局形式、系统的柔性以及系统的效率。本文首先介绍FMS中几种常见的物料传输装置,然后着重讨论在FMS设计过程中,物料传送系统选择策略。TheSelectionofFMSObjectsConveyingSystemAbsractTheselectionofmaterialhandingsystemisoneoftheimportantproceuresinthedesignofFMS.Itdirectlyaffectsthesystemlayout,systemflexibltyia

2、ndsystemefficiency.Inthebeginingofthispaper.SomegeneralequipmentsofMHSareintroduced.AndthenthestrategiesforselectingMHSequipmentsareemphaticallydiscussedindetail.主题词：FMS物料运储系统虽着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合客户要求样式和功能千差万别的个性化产品。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，因此生产制造系统的柔性对系统的生存越来越重要。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“

3、刚性”自动化生产线旨在实现单一品种的大批量生产，其优点是生产率高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低，但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造FMS。下面就FMS物料运储系统作粗略讨论。柔性制造系统是由物料运储系统(自动小车、机器人等)联系起来的一组机床，它们由一个计算机系统控制。通常由工艺设备系统（如加工中心、装配工作站等）、物料运储系统（如机器人、传送带、自动小车等）、计算机通信系统和复杂的计算机控制系统所组成。物料运储系统是柔性制造

4、系统中的一个重要组成部分。自动化仓库自动化仓库又叫立体仓库，在FMS中占有重要地位，以它为中心组成一个毛坯、半成品、配套件或成品的自动存贮及检索系统，在管理信息系统的支持下，与加工、搬运设备一起成为FMS的重要支柱。自动化仓库主要包括库房、堆垛机、控制计算机、状态检测器以及信息入设备（如条形码扫描仪）等部分。库房由一组货架组成，货架之间留有巷道，一般情况入库和出库都布置在巷道的某一端。每个巷道都有自己专用的堆垛起重机，采用有轨或无轨的方式。巷道的长度一般有几十米，货架的高度视厂房高度而定。货架通常由一些尺寸一致的货格组成，进入高仓位的零件通常先装入标准的货箱内，然后再将货箱装入

5、高仓位的货格中。仓库的入库出库作业、货箱零件的自动识别、自动认址、货格状态的自动检。常见的物料运储系统对于不同的工作环境，需要不同的物料运储设备，因而物料运储系统的形式和种类比较多，但归纳起来不外乎以下几类，如图1所示。物料运储设备自动小车传送带机器人其它自动导引车（AGV）有轨导引车（RGV）门架机器人一般机器人堆垛起重机叉车图1下面就对上表所列的各类物料运储系统作一简单介绍。一、自动小车自动小车系统能将一定量的工件从一个地点自动运送到另一个工作地点，所经过的路线通常是预先设置好的。小车系统完全由计算机控制，根据导引方式的不同，可将小车系统分成AGV和RGV两大类。在小车系统

6、中，AGV可能是最吸引人的一类物料运储系统。自动小车由电池驱动，小车上的电池一般能连续工作6～9小时。更换电池一般是在某一特定的地点全自动地实现。AGV的动作由微处理器控制，决定何时运行、何时上下料等。AGV一般用有线制导，在地下200～300mm深处设置感应线或反射线，小车的两旁各有一个传感器使小车定。感应的方式有电磁感应、光感应等，最常见的是电磁感应。现在国外已经出现了全自动小车，用无线电技术和激光技术来引导小车运行和确定小车的位置。自动小车系统一般比较昂贵，但对FMS设计者来说仍具有很大的吸引力，因为自动小车系统具有很大的柔性，并具有很好的可扩充性，只须在小车上安装不同的

7、装置（Robot，APC等），就可以适应不同的工作需求。有轨引导小车（RGV）是另一种小车系统，其外形上和AGV非常相似，只是引导装置不同，RGV是由导轨来约束和导引小车运动的。导轨的长度有限（30～50m），其优点在于运动速度比AGV快，可靠性比传送带好，且控制简单，不需要电池驱动。二、传输带系统传输带系统是一种既便宜又可靠的物料传输装置，它能同时运送多个工件。通常在传输带周围有大量的传感器控制装置，这些传感器用来感知托盘的数量和托盘的精确位置，以便使其在系统中正确定位。这些传感器装置和定