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1、一种新颖的海上运动目标实时检测方法ComputerE,聊eringandApplications计算机工程与应用2007,43(14)—2—13一种新颖的海上运动目标实时检测方法吴琦颖,李翠华WUQi-ying,LICui—hua厦门大学计算机科学系,福建厦门361005ComputerScienceDepartmentofXiamenUniversity,Xiamen,Fujian361005,ChinaE—Mail;WU.qiying@gmail.cornWUQi—ying.LICui—hua.Novelmethodformovingmaritimeobjectsdetect
2、ion.ComputerEngineeringandApplications,2007,43(14):213-216.Abstract:Thispaperintroducesanovelmethodofdetectingthemovingmaritimeobjectsinvideosequences.Thosel~gionsofinterestarequicklysegmentedfirstandthenamodifiedtemporaldifferencingmethodisappliedtodetectingthemovingobjects.0nth.processofima
3、gesegmentation,visualattentionarchitectureisimported,themaritimenoisesarefilteredsuccessfullybybuildingpyramidstructureandmakinglow-passinversedtriangularfilterofsmallmaskiteratively.Thenthoseregionsofinterestaresegmentedsuccessfullyandquicklyviaboundarydetectionandanalysis.Manyexperimentalre
4、sultsshowthattheproposedreal～timesystemproducessatisfyingresultsinvariousmaritimevideosequences.Keywords:pyramidstructure;noiseremoval;imagesegmentation;movingobjectsdetection;temporaldifferencing摘要:提出了一种基于可见光成像序列的海上运动目标的快速检测方法.该方法先在静态图像中分割出感兴趣区域,继而仅在感兴趣区域中应用变形的时间差分法来检测运动目标.在感兴趣区域分割阶段,引入视觉注意力
5、机制,通过构造金字塔结构以及迭代的小尺寸倒三角低通模板运算成功地滤除了海面波浪噪声.在此基础上,检测并分析外边缘,在单帧图像中快速实现了感兴趣区域的分割大量实验表明,该方法具有实时性好,鲁棒性强等特点.关键词:金字塔结构;滤噪;图像分割;运动目标检测;时间差分文章编号:10o2—8331(20o7)14—0213-04文献标识码:A中图分类号:TP391.411引言随着视频采集设备的普及.视频智能监控系统已经成为市场的一大需求热点.而实现海上运动目标的自动检测对于统计海面上来往船只信息,防止船只碰撞以及安防都具有重要的意义.虽然在雷达以及红外成像的图像序列中.海上运动目标的自动检
6、测开展的较为顺利,但是在最为普及的可见光图像序列中海上运动目标检测系统的研发则举步维艰这是由于海上大量波浪噪声的干扰,因此若直接采用传统的运动检测技术,如背景剪除法,时间差分法,往往会将这些波浪也视为运动物体,导致大量的误检.在静态图像处理中.该问题往往被作为"在自然背景中提取人造目标"课题中的一个实例.主要的解决方法有:分形特征提取Il1,纹理分析等.在视频处理领域中.主要解决方法有基于形态学的向量场分析,光流场分析等.但它们都存在计算复杂度高或是对不同尺度的目标需要切换不同大小的滑动窗口等缺点.不适于实时处理在国内,任明武等人针对长江三峡临时船闸.开发了船舶检测系统1,其设计
7、思想则是先用基于边缘带周围像素的灰度直方图构造方法检测反光和阴影区域.再运用概率速度场和光流场的方法区分船和波浪的运动.但是由于海面的视野更为宽阔,波浪情况更为复杂,因此这种方法还无法完全适用.在国外,Voles,P.等人【则采用了相当费时的各向异性扩散算法进行平滑处理,用单纯的时间差分法于运动目标检测.导致缓慢移动的船只中间大面积的漏检本文提出了一种先在静态图像中快速分割出感兴趣区域.继而应用时间差分法的变形检测海上运动目标的方法静态图像分割的总体设计思想受启发于人类不自觉的表
