基于嵌入式PLC芯片组开发PLC方法

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1、基于嵌入式PLC芯片组开发PLC的方法摘要：介绍利用嵌入式PLC芯片组开发PLC产品的方法。整个开发过程全部是自主开发，易学易用，符合国人编程及使用习惯。关键词：嵌入式PLC芯片组PLC开发嵌入式PLC芯片组是一个加载了嵌入式PLC软件平台的核心芯片组，具备PLC功能和CAN，RS232/485通信功能，能够完成常规过程控制的控制模块。在其基础上，能轻松、快速地设计出PLC产品。下面就以我用嵌入式PLC芯片组开发的24点开关量PLC为例，介绍PLC的开发方法。1嵌入式PLC芯片组介绍⒈1嵌入式PLC芯片组原理框图     1.2嵌入

2、式PLC芯片组技术性能指标①供电：+5V200mA，RAM有掉电保护功能。②CPU：C8051F040。③引脚功能：32个I/O、4个AD、2个DA④通信接口CANBUS：整个CAN总线网络互联全由CANSet软件来实现。设置起来十分简便。UART0：可用于梯形图程序及上位机的监控，还可以与人机界面通讯。8UART1：可用于下载CANSET软件生成的CAN网络配置文件，可以通过RS485网络连接第三方设备，如PC、三菱PLC等等。2、24点开关量PLC的开发采用嵌入式PLC芯片组构建单片机嵌入系统，设计方首先要有满足设计自身要求的P

3、LC硬件，另外还要用C或汇编语言编少量的接口驱动程序。2.1硬件设计⑴功能特点：①16点输入，8点输出的开关型通用PLC。②支持CAN总线网络，可作CAN网络的主站或从站。③支持梯形图编程，可连接计算机或人机界面。④支持RS485网络，可作RS485网络的主站或从站。⑵原理图原理大体可分为四大部分：即输入、输出、指示灯、通信四大部分①开关量的输入部分原理图其中X01是开关量的一个输入点，经过光电隔离后，出来的信号为AX0，有多少个输入，就有多少个这种电路。单片机常常用到I/O的扩展功能，在此我们也要用到这一功能，以增加I/O口。由于

4、简单输入接口扩展只解决数据输入的缓冲问题，所以在这里的扩展依旧使用典型74244作为扩展芯片。8①开关量输出部分原理图②指示灯部分有了输入、输出，怎样知道输入已接通？或者输出已经输出？人们最常用的办法是用指示灯来指示，一看一目了然。在此我们不妨也来借鉴一下。8①通信部分嵌入式芯片组中有两个串口和一个CAN通信口。串口是RS-232接口。部分电路原理图如下：在构建原理图时，一定注意各个芯片相连时的电平匹配问题。⒉2软件开发利用嵌入式PLC芯片组做PLC产品，除了硬件之外，还要加载软件。软件编程环境是KEILC51中的Uvision2。

5、Uvision2是KEILC51forwindows的集成开发环境（IDE），可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。整个嵌入式PLC产品的软件包括三个部分。⑴内核程序（嵌入式PLC内核）内核的功能体现在梯形图语言、通信及用户驱动程序接口三个方面。⑵驱动程序的嵌入用户驱动程序包括头文件部、中断入口调用矢量地址部分和用户程序部分。其中头文件部分和中断入口调用矢量地址部分程序基本是大同小异，主要是用户程序的嵌入部分。内核给出了七个用户嵌入程序的接口，我们只需要充分理解各个接口的功能就可进行嵌入程序的开发了，下面以24点开关量

6、驱动程序的嵌入为例，对用户程序部分作简单的说明。*******************USER_CONFIG*********************这部分主要是对用户I/O进行配置。8例：USER_CONFIG：MOVSFRPAGE,#0FHMOVP3MDOUT,#0FFHMOVP2MDOUT,#0FFHANLP4MDOUT,#0F0HORLP4MDOUT,#0FHORLP0MDOUT,#0F0HORLP0MDOUT,#0F4HRET*******************USER_START********************

7、**这部分是用户上电初始化程序代码。例：USER_START：MOVDPTR,#RAM_PX+1MOVA,#00HMOVX@DPTR,AMOVINPUT_CNT,#08;输入口采样次数指针MOVLAMP_CNT,#00H;指示灯组数指针RET********************INIT_RUN*********************这部分是用户运行初始化程序代码。如果没有可直接返回。例：INIT_RUN：RET********************INIT_SET*********************这部分是用户设置初始

8、化程序代码。例：INIT_RUN：MOVDPTR,#XLAMPMOVA,#00HMOVX@DPTR,AMOVDPTR,#RAM_PY+1MOVA,#00HMOVX@DPTR,ALCALLSCANRET*****************