ucosii在am1808上的移植

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1、uCosII在AM1808上的移植准备用AM1808做一个轻量级的应用，就想到了uCOS-II操作系统，之前使用过该操作系统都是利用别人移植好的工程，顶多就是做一些简单的修改，这次觉得uCOS-II自己也用过很多了，还没有移植过一回，正好趁此机会深入了解一下。网上找了一个uCOS-II在ATMEL的ARM9上移植的版本，版本号是V2.88。决定就从它开始了。后面称之为uC-SAM9263使用的硬件开发板是国产的hawk板子，使用串口连接，用sfh_omap-l138.exe烧写程序到NANDFlash中。开发环境使用CCS5。使用StarterW

2、are提供的bootloader程序引导系统，在bootloader中，已经配置好了系统参数，所以ucosII就不用再对系统进行初始化。第一步：建立工程，File->New->CCSProject，输入工程名，选择器件，再选择一个空的工程。如下图所示：完成后产生一个空的工程在工程浏览栏，如下图所示：第二步：根据StarterWare中提供的例子，修改AM1808.cmd文件：如下所示：-stack0x8000/*SOFTWARESTACKSIZE*/-heap0x4000/*HEAPAREASIZE*/-eEntryMEMORY{EMIFACS0

3、:o=0x40000000l=0x20000000/*512MBSDRAMData(CS0)*/EMIFACS2:o=0x60000000l=0x02000000/*32MBAsyncData(CS2)*/EMIFACS3:o=0x62000000l=0x02000000/*32MBAsyncData(CS3)*/EMIFACS4:o=0x64000000l=0x02000000/*32MBAsyncData(CS4)*/EMIFACS5:o=0x66000000l=0x02000000/*32MBAsyncData(CS5)*/SHRAM:o=

4、0x80000000l=0x00020000/*128kBSharedRAM*/DDR_MEM:org=0xC1080000len=0x2F7FFFF/*RAM*/ARMROM:o=0xFFFD0000l=0x00010000/*64kBARMlocalROM*/ARMRAM:o=0xFFFF0000l=0x00002000/*8kBARMlocalRAM*/}SECTIONS{.init:{system_config.lib(.text)}load>0xC1080000.text:load>DDR_MEM/*CODE*/.d

5、ata:load>DDR_MEM.bss:load>DDR_MEM/*GLOBAL&STATICVARS*/RUN_START(bss_start),RUN_END(bss_end).binit>DDR_MEM.init_array>DDR_MEM.args>DDR_MEM.neardata>DDR_MEM.fardata>DDR_MEM.rodata>DDR_MEM.const:load>DDR_MEM/*SOFTWARESYSTEMSTACK*/.cinit:load>DDR_MEM/*SOFTWARESYSTEMSTACK*/.stack:

6、load>0xC3FF7FFC/*SOFTWARESYSTEMSTACK*/}第三步：建立工程目录在生产CCS工程时，就建立了一个文件夹，uSys/Project。删除刚才建立的main.c文件。在此文件夹下建立SoftWare目录，目录下建立App，BSP，HWLib，OS，User文件夹和下级目录。如下图所示：其中，App是应用程序目录，BSP是板级支持包，主要是配置开发板启动初始化等工作。OS里面有几个文件夹，放操作系统源文件，系统配置文件等。还有一个HWLib，这个目录放置AM1808的硬件库，这是TI提供的StarterWare软件包的

7、一部分，包括工程中用到的启动代码，驱动代码或库文件。User暂时没有用，准备用来放用户的应用文件。在App目录中建立App.c；App.h文件，从uC-SAM9263拷贝其它文件到该目录。在BSP目录中建立两个空文件如图所示。HWLib目录：拷贝StarterWare中的system_config.libutils.lib两个库和drivers，platform，inlcude目录如图所示。当然，也可以不用StarterWare包中的库文件，可以直接复制其中的源文件到工程目录下面，在这上面修改即可，以保证工程的独立性并且不影响StarterWar

8、e包源代码。其中drivers目录就是复制源文件。注意，并不是所有文件都要加入工程中，可以参考相应的StarterWare工程，从中提取