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1、河北师范大学本科生毕业论文本科生毕业论文设计题目汽车智能追尾系统研究作者姓名王超指导教师于红所在学院职业技术学院专业（系）电气工程及其自动化班级（届）2012届完成日期2012年5月7日21河北师范大学本科生毕业论文目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1概述11.2我国高速公路车辆行驶安全情况11.3汽车防追尾系统国内外研究现状11.4本论文选题的目的和意义2第2章汽车防追尾装置设计32.1车辆追尾事故分析32.2防追尾装置设计要求32.3防追尾装置总体设计3第3章测速测距方案选取及安全
2、跟车距离计算53.1距离测量方式的选取53.2前后车间距离和两车速度的测量53.3安全跟车距离的计算6第4章防碰撞系统硬件电路设计74.1主控制模块设计74.2信号采集模块设计74.3显示模块设计84.4声光报警模块设计94.5系统工作环境分析与可靠性设计10第5章防追尾报警系统软件研究125.1系统软件设计125.2系统软件的工作可靠性设计16第6章总结186.1结论186.2防追尾系统装置的不足之处18参考文献19附录20致谢2321河北师范大学本科生毕业论文汽车智能追尾系统研究职业技术学院电
3、气工程及其自动化专业指导教师于红作者王超摘要：近些年来，随着我国经济的快速发展，道路交通安全形式也变的越来越来严峻，而高速道路交通系统的兴起，也正改变着我国路上的交通格局。但随之也产生了一些问题，交通事故越发频繁，每年因为交通事故造成的人身伤亡已经成为了一个亟待解决的问题，汽车防撞系统作为智能运输系统的一个重要组成部分，也已经引起了各国研究人员的广发关注。根据实际的情况，这次写论文的目标就是设计一种预防高速公路汽车追尾的报警系统，对汽车运行过程中的状况，建立了使用的即安全跟车的距离计算模型。在对这
4、个模型分析计算的前提之下，提出了防追尾系统的设计方案，具体方案如下：采用激光雷达来测量本车与前方车辆的距离，采用霍尔传感器，超声波传感器等各种传感器收集两车的行驶信息，采用8位的MCS-51系列的单片机作为中央处理控制中心，对各种信息加以分析判断，当跟车距离小于安全跟车距离时，系统会通过控制LED数码管和蜂鸣器向驾驶员发出声光报警信号。总之本论文把系统分为主控单元子系统、雷达测距子系统、信息采集单元子系统和显示-声光报警子系统四个部分。设计这个系统的主要目的是为驾驶员争取更多的反应时间，从而减少追
5、尾碰撞事故的发生，保障人民的生命财产安全，同时也为本课题的后期研究提供了些许借鉴。关键词：单片机，激光雷达测距，超声波传感器，软件设计，LED数码管。21河北师范大学本科生毕业论文Abstract：Inrecentyears,alongwiththerapideconomicdevelopmentofourcountry,theroadtrafficsafetyformhasbecomeincreasinglysevere,andtheriseofhigh-speedroadtrafficsyst
6、em,alsoischangingourcountryroadtrafficpattern.Butitalsocreatedsomeproblems,thetrafficaccidentmorefrequent,everyyearforthetrafficaccidentcausedapersonalcasualtyhasbecomeaproblemtobesolved,theautomotiveanti-collisionsystemforintelligenttransportationsys
7、temasoneoftheimportantcomponentparts,andhascausedalltheresearcherswidehairnegotiableattention.Thispaperforthispremise,thedevelopmentstudiesasetofpreventionhighwaycaralarmsystem,inthecarbrakingprocessanalysistheoryisestablished,onthebasisofusesafetyfol
8、lowingdistancecalculationmodel.Andbasedonthemodelbase,putsforwardthedesignschemeofthesystem,andthespecificplanisasfollows:usinglaserradardetectiondefaultfromdrivingdistance,theencodersensor,ultrasonicsensors,etcallkindsofsensorsanddrivingenvir
