牛头刨床机械原理课程设计1

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1、课程设计说明书—牛头刨床1.机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的

2、切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。图1-11．导杆机构的运动分析已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。1.1设计数据牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5

3、-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容

4、量。设计内容导杆机构的运动分析符号n2LO2O4LO2ALo4BLBCLo4s4xS6yS6单位r/minmm方案Ⅲ603801105400.25lo4B0.5lo4B240501.2曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。图1-2取第方案的第5位置和第12位置（如下图1-3）。图1-31.5速度分析以速度比例尺µ=(0.01m/s)/mm和加速度比例µa=(0.05m/s²)/mm用相对运动的图解法

5、作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图1-4，1-5，并将其结果列入表格（1-2）表格1-1位置未知量方程VA4υA4=υA3+υA4A3大小?√?方向⊥O4A⊥O2A∥O4B5和12VCυC5=υB5+υC5B5大小?√?方向∥XX⊥O4B⊥BCaAaA4=+aA4τ=aA3n+aA4A3K+aA4A3r大小:ω42lO4A?√2ω4υA4A3?方向：B→A⊥O4BA→O2⊥O4B（向左）∥O4B（沿导路）acac5=aB5+ac5B5n+ac5B5τ大小?√√?方向∥XX√C→B⊥BC5号位置速度图：如图1-4由图解得：Vc=0.m/s图1-45号位置加

6、速度图：如图图1-5由图解的：aC=0.m/s212号位置速度图：如图1-6图1-6由图解得：Vc=0.m/s12号位置加速度图：如1-7图1-7有图解得：ac=9.m/s2表格（1-2）位置要求图解法结果5vc（m/s）0.ac(m/s²)0.12vc（m/s）0.ac(m/s²)9.各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中表1-3项目位置ω2ω4VAVBVc56.1.0.0.0.126.1.0.0.0.单位r/sr/sm/s表1-4项目位置54.0.0.0.1.0.124.0.4.0.1.9.单位1.4导杆机构的动态静力分析设计数据导杆机构的动静态分析G4

7、G6PypJs4Nmmkg.m22208009000801.2已知各构件的重量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量Js4及切削力P的变化规律。要求求各运动副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上内容做在运动分析的同一张图纸上。首先按杆组分解实力体，用力多边形法决定各运动副中的作用反力和加于曲柄上的平衡力矩。参考图1-3，将其分解为5-6杆组示力体，3-4杆组示力体和曲柄。图2-12.1矢量图解法：取12号位置为研究对象：2.1.15-6杆组示力体共受五个力，分别为P、G6、Fi6、R16、R45,其中R45和R16方向已知，大小

8、未知，切削