《自动控制系统》考试试题

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1、《自动控制系统》考试试题专业：机械设计制造及其自动化年级：2007试题说明：系别专业班级姓名学号1.本试卷满分共计100分，考试时间90分钟。2.本试卷共3页，六个大题。题号一二三四五六总分分数一、填空题1、直流电动机的调速方案有、和三种。2、对于改变电枢回路电阻的调速方法，当负载大小不变时，总电阻越大，转速就越，通过控制，可使转速上升，实现有级调速。3、由机械特性方程式可知，减小，增大，特性线的斜率。4、目前调速系统采用的主要方案是。5、改变电动机端电压调速的特性曲线是。6、针对电力拖动系统的转速控制要求的调速、稳速的静态性能指标

2、是和。7、静差率是，用表示。8、调速系统静差率指标应以为准。9、对调速系统，希望转速降。10、从的表达式可知，当负载一定时，R阻值越小，也就。11、调速范围一定时，小则静差率s也，静差率一定时，小则调速范围。12、闭环系统的开环放大倍数K值越大，则静特性的硬度越。13、调速系统的转速检测一般采用。14、无静差系统多采用调节器。15、单闭环调速系统采用PI调节器可实现转速是无静差调节，采用可以限制动态过程中的最大电流。16、双闭环调速系统的外环是，内环是。外环中控制转速的调节器称为，用表示，内环中控制电流的调节器称为，用表示。17、P

3、MW是的英文缩写。18、工程上主要从、、这三方面对系统性能进行分析。19、稳态误差对调速系统来说就是转速的。20、典型的跟随过程指的是在系统输出量对的响应过程。21、描述系统跟随性能的指标是和。22、描述系统抗扰性的指标是和。二、选择题1、对于变电阻调速，当总电阻R越大，特性线的斜率越，或称之为机械特性越。A、小，软B、大，硬C、大，软D、小，硬2、只能在额定转速以上作小范围升速调速的方案是。第21页共21页A、变电阻调速B、变励磁磁通调速C、变电动机端电压调速D、变电流调速3、目前调速系统采用的主要方案是。A、变电阻调速B、变励磁

4、磁通调速C、变电动机端电压调速D、变电流调速4、在保证调速精度（s不变）条件下扩大调速范围（D增大），则必须设法系统的速降（）。A、减小B、增大C、不变D、无法实现5、当系统的一定时，若对静差率s的要求越严（即s值越小），则允许的调速范围就。A、越大B、越小C、不变D、无法实现6、直流调速系统中常用的检测装置不包括以下哪种。A、转速检测B、电流检测C、电阻检测D、电压检测三、判断题1、直流电动机最早被采用的调速方案是变电阻调速。（）2、弱磁调速方案的调速范围小，特性较硬。（）3、变电动机端电压调速可实现额定转速一下大范围平滑调速，并

5、且在整个调速范围内机械特性的硬度会改变。（）4、静差率表征负载变化引起调速系统的转速偏离原定转速的程度。（）5、系统的调速特性越硬，越小，则s就越大，系统的稳速性越差。（）6、开环系统能够实现平滑无级调速，其机械特性比较软，稳速能力好。（）7、当生产机械对调速系统静差率有一定要求时，开环控制系统可实现的调速范围是不大的。（）8、电流负反馈在静态和动态情况下都可以对被控量其反馈调节作用，可以抑制负反馈环内的各种扰动作用。（）9、调节时间小，过渡过程越小。（）10、调节时间衡量的是过渡过程的快速性。（）11、衡量的是系统过渡过程的快速性

6、。（）12、在实际中不同的生产机械对调速系统的动态性能要求是不同的。（）四、简答题1、直流电动机的调速方案有哪几种？各有何优缺点？2、改变电枢回路电阻调速的实质是什么？3、晶闸管变流装置有什么优缺点？第21页共21页4、调速系统的静态指标是什么？各项指标之间有何联系？5、什么是开环和闭环控制系统？6、在单闭环转速负反馈调速系统中，若引入电流负反馈环节，对系统的静特性有何影响？7、具有PI调节器的转速负反馈调速系统，在动态调节过程中比例、积分两部分各起什么作用？8、为充分利用设备的过电流能力，又保证设备的安全运行，调速系统应具备什么条

7、件？9、直流拖动系统起、制动过程中存在的矛盾是什么？第21页共21页10、双闭环调速系统起动过程的恒流升速阶段，两个调节器各起什么作用？11、带电压调节器的三环调速系统，电压调机器主要起什么作用？12、独立励磁控制的调压调磁的调速系统的特点是什么？13、什么是校正？什么是调节器？14、用系统的开环频率特性进行动态校正设计的步骤是什么？15、什么叫准则？什么叫最佳频比？第21页共21页16、如何在开环对数频率特性上求取系统的开环增益？17、在什么条件下可利用表3-4确定转速闭环的跟随动态性能。18、什么叫环流？说明环流产生的条件与环流

8、的利弊。不同的可逆系统式怎样处理环流的？19、什么样的波形称为PWM波形？怎样产生这种波形？20、H型电流是如何实现系统可逆的？四、计算题1.电动机额定转速第21页共21页，在额定励磁条件下，由晶闸管变流装置供给可调直流电压。已知，系