发那科原点复归的方法

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1、原点复归一.准备工作开电后，将合模，推顶，螺杆相对应的马达旋转一周以上，关电再开电。再按下急停按钮二.将机械位置置于零位a)模板打开合模侧后盖板，按图示方向拉动皮带（动模板向前），拉到无法再向前拉动为止，然后再反向回退，使皮带上的记号与皮带轮及机器本体上的记号第一次相对应起来。假如皮带因跳齿而使得记号不可信的话，那么要使用以下方法。使机构部的三个PIN在一直线上。a)推顶器可按照类似模板的方法，即顶杆后退到最后，然后再向前至记号对上。或者更简单的办法：使顶杆后退至不冒出模板即可。a)螺杆升温到指定温度后，用手拉动皮带，使螺

2、杆向前移动到最前端，然后后退1mm。*在用手拉动皮带时，须按下紧急停止按钮，否则拉不动皮带。在执行以上操作时请注意安全。二.参数设定a)进入CNC画面：输入-9999然后按模开闭组键（下图）。进入如下画面再按两下模具文件（有时也可能是别的按键（W-6#机是两下，这时要退到第一个画面再进行），到如下画面（SETTING画面）a)关闭写保护：将SETTING画面中的第一项PARAMETERWRITE改为1（使得参数允许被修改）。b)按一下模开闭组键，进入PARAMETER画面；c)输入1815然后选择触摸屏上的NO.SRH（1

3、815参数是原点位置记录的参数；按NO.SRH是表示搜寻1815号参数）其中列APC是表示电池的电量：1有，0无（即当外部电池电量过低时，会发生APC电池电量过低报警，此时此参数会自动变为0）；列APZ表示原点位置的纪录：1记录，0丢失（电池电量过低时，丢失）。a)将现在机械位置记为原点：将所需做原点复归的轴的APZ位先改为0，然后再改为1。（X—射出，Y—模板，A—顶杆，C轴无原点）b)将写保护重新打开。c)在黑色画面以外的部分点一下，退出CNC画面。在操作画面的右上方检查一下校正过以后的原点位置。a)关操作面板电源，关

4、总电源。b)再开机，再次确认位置后，原点复归结束。*在修改参数时，该按液晶屏下方的组键和NO.SRH时别错按成输入（INPUT）。*假如出现APZ位无法记入的现象，则是因为接受新原点的时候，PULSECODER必须收到一个信号，这是由马达转动一圈产生的。所以发生这种情况时只需将马达手动转动一下，关电再开电，再作输入即可。（准备工作即用以保证APZ可以顺利地被修改）*做原点时可单根做也可多根轴一起做，视情况而定。*做完后必须确认新原点位置。