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时间:2018-05-09
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1、兰州理工大学毕业设计说明书摘要本设计是以德国FESTO公司PCS实验平台中的液位单元为被控对象,设计了液位监控系统,初步研究了网络的引入对液位控制系统性能可能产生的影响。在液位控制系统的总体监控方案设计中,首先采用SIMATICWinCC组态软件对液位控制系统进行上位监控设计;然后根据测量数据建立控制系统模型,并进行PID参数的整定,使系统达到了设计指标;最后讨论了网络化控制系统中时延和数据丢包问题,并利用同时集成系统控制与网络调度的仿真工具TrueTime,分析研究了网络对液位控制系统性能的影响。关键词:PCS液位控制WinCCPID网络化TrueTime兰州理工大学毕业设计说明书A
2、bstractBasedontheGermanFESTOcompanyliquidlevelunitsinthePCSexperimentalplatformforthecontrolledobject,theliquidlevelmonitoringsystemisdesignedandsomepreliminaryresearchesarediscussedfortheinfluenceswhichcausedbyintroductionofthenetworkofliquidlevelcontrolsystemperformance.Intheliquidlevelcontrol
3、ofthewholesystemdesignofmonitoringschemes,firstusingtheSIMATICWinCCconfigurationsoftwarerealizetheuppermonitordesignofliquidlevelcontrolsystem,andthenbasedonthemeasurementdataestablishcontrolsystemmodel,andthroughPIDparameteradjustingmakingthesystemtoreachthedesignindex.Finally,timedelayanddata-
4、packet-dropoutproblemsfornetworkedcontrolsystemsarediscussed,andproceedanalyticalinvestigationforthenetworktotheliquidlevelcontrolsystemperformanceimpactusingintegratedcontrolandschedulingofthesimulationtoolsTrueTime.Keywords:PCSLevel-ControlWinCCPIDNetworkTrueTime朗读显示对应的拉丁字符的字兰州理工大学毕业设计说明书目录摘要A
5、bstract第一章概述11.1研究的技术背景11.2研究的目的和意义11.3研究的主要内容、功能及技术指标2第二章方案论证32.1PCS实验平台及液位控制单元简介32.1.1PCS实验平台简介32.1.2液位控制单元简介42.2上位监控组态软件的选择42.3西门子S7-30062.3.1S7-300PLC介绍62.3.2Step7介绍62.4液位控制单元上下位通讯方式选择72.5控制方式选择82.6总体方案确定8第三章液位控制系统上位监控设计103.1组态软件WinCCV6.0概述103.1.1WinCCV6.0软件简介103.1.2WinCC各部分组成和功能介绍103.2硬件组态和
6、网络组态143.2.1硬件组态143.2.2网络组态183.3变量参数统计分析183.3.1上位通讯183.3.2数据变量建立203.4监控画面制作和动画连接203.4.1初始画面的设计203.4.2监控主界面设计213.4.3系统报警窗口设计223.4.4实时趋势窗口设计243.4.4系统报表的设计263.5Matlab在线控制29兰州理工大学毕业设计说明书3.5.1Matlab基础293.5.1Matlab与WinCC通讯的建立293.6运行调试32第四章液位控制系统建模及控制器参数整定344.1系统的数学模型344.1.1建立系统数学模型的目的344.1.2建立系统数学模型的基本
7、方法354.2系统建模354.2.1阶跃响应曲线法建模364.2.2最小二乘法模型辨识394.3控制器参数整定444.3.1PID控制器简介444.3.2参数整定原则454.3.3PID参数计算及分析454.3.4史密斯(Smith)预估补偿方案484.4系统调试494.4.1响应曲线法PID控制49第五章网络化控制系统的性能研究525.1网络化控制系统的基本结构和存在的问题525.1.1网路控制系统的基本结构525.1.2网络控制系统中的几个
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