毕业设计--气动物料分拣系统

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1、毕业设计（论文）说明书毕业设计（论文）题目气动物料分拣实训设备设计及制作英文并列题目AnimalfeedgassortingtrainingequipmentdesignandmanufactureAnimal院系控制技术学院班级电气21232学生姓名学号所在团队指导老师（1）职称讲师指导老师（2）职称答辩委员会主任主答辩人二零年月5毕业设计（论文）说明书毕业设计（论文）开题报告学生姓名学号班级所属院系专业控制系指导教师职称讲师所在部门控制学院毕业设计（论文）题目气动物料分拣实训设备设计及制作题目类型工程设计（项目）论文类□作品设计类□其他□一、选题简介、意义自动分拣控制系统的使用

2、是现在工业自动化经常使用的控制系统之一。其主要组成部分自动分拣系统在二次大战后美国、日本的物流中心中广泛使用。他可以根据各种产品的加工需要，按照预定的控制程序动作，实现对不同的产品进行分类，减轻工人的劳动强度，完成自动化生产的控制要求。系统由门柱型机械手、气动机械手和传送带三部分组成，本采用气压传动系统，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点。在各行业中得到广泛运用。气动物料分拣技术的核心是可编程控制器（PLC），综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、结构灵活、编程简单、低成本等优点，PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位

3、置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。 应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。前景将会给人们带来更便利的生活和生产。二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）一、主要研究内容首先对PLC、传感器、气动系统进行基本知识的介绍，其次对本课题进行硬件软件的设置，设置出主电路和控制电路，并建立实际的模型，在软件设计中，确定I/O分配，并按照控制要求设计出PLC梯形图。二、要解决的问题5毕业设计（论文）说明书实现气动

4、分拣系统的具体流程，根据现有设备和性价比等，要解决的问题有：传感器检测、PLC控制程序设计、通过实验对比实现对物料的分拣。三、预期目标控制程序启动，检测传感器1检测是否有物料，没有检测到物料继续检测；检测到有物料程序往下执行，检测传感器2检测物料类型（铁、尼龙），检测传感器2检测物料是类型一（铁），执行器（气缸）一动作，执行器一动作完成后对这一物料的分拣结束同时启动下一轮的分拣；检测传感器2检测物料是类型二（尼龙），执行器二动作，执行器二动作完成后对这一物料的分拣结束同时启动下一轮的分拣设计利用模式切换开关实现模式一与模式二之间的切换。1.控制模式一（常规继电器控制）工艺要求将模式

5、切换开关打到模式一，按下启动按钮，按控制要求为传感器开始检测，当检测到有物料及物料的类型后，通过常规继电器的逻辑判断，控制相应的电磁阀的电。气缸动作将物料推出，完成分拣。设计点动按钮，实现相关功能。设计急停按钮，按下急停按钮的时候所有气缸立即停止。2.控制模式二（PLC控制）工艺要求将模式切换开关打到模式二，按下启动按钮，按控制要求为传感器开始检测，当检测到有物料及物料的类型后，传感器将相应的开关量给PLC,PLC内程序逻辑运算后输出，输出控制相应的继电器的电，继电器的电控制对应的电磁阀的电。气缸动作将物料推出，完成分拣。设计点动按钮，实现相关功能;将启动按钮、停止按钮设计为同一按

6、钮;设计急停按钮，按下急停按钮的时候所有气缸立即停止;四、研究步骤第一阶段：行业企业调研、资料收集与整理、完成调研报告与开题报告；第二阶段：系统设计、制作、调试、修改完善；第三阶段：整理系统相关技术资料。第四阶段：完成毕业设计论文及答辩。五、工作方法及措施：5毕业设计（论文）说明书本课题主要采用的实验法、1、首先了解研究课题，查阅相关资料2、对物料分拣进行实验，编程，调速，画出相关图纸3、完成论文通过资料的收集，老师的指导等三、设计（论文）体系、结构（大纲）具体结构如下1、引言摘要2、图表清单3、绪论4、气动物料系统工艺要求及控制方案；5、气动物料控制系统设置6、PLC程序设计7、

7、调试及结论致谢、参考文献、附录指导教师意见：签字：年月日院（系）审批意见：签章：年月日5毕业设计（论文）说明书毕业设计（论文）任务书2015年3月8日毕业设计（论文）题目气动物料分拣实训设备设计及制作题目来源校内指导教师周洁职称讲师所在部门控制学院学生姓名汤雅清学号班级电气21232所属院系专业电气自动化外语翻译要求无课题需要完成的任务1、查阅物料分拣设备、PLC及触摸屏的相关文献、收集资料；2、提出气动物料分拣系统的设计方案并进行论证；3、完成系统的主电路图、控制电