毕业设计--基于无线传输的智能巡航小车的设计

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1、毕业设计说明书基于无线传输的智能巡航小车的设计学生姓名：学号：学院：信息与通信工程学院专业：自动化指导教师：2012年6月基于无线传输的智能巡航小车的设计摘要本文设计的可控智能小车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属探测传感器等组成不同的检测电路，实现小车在行驶中遇到金属时改变速度并循迹前进；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度和行驶里程；采用集成的语音识别芯片RSC-364、射频发送模块F05C和编码芯片PT2262组成语音无线遥控器，并且采用射频接收模块J05C和解码芯片PT2272组成无线接收模块，使小车可以“听懂”人的命令，互动性

2、更强；采用1602LCD时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，在一定程度上体现了智能。关键词：无线传输，简单控制，智能小车DesignoftheintelligentcruisecarbasedonthewirelesstransmissionABSTRACTInthispaperitshowsaintelligentcarcontrolledbytheSCM,withAT89S52SCMasthedetectionandcontrolcore

3、;Adoptingphotoelectricsensor,metaldetectionsensors,ultrasonicsensorsandothercomponentsofdifferentdetectioncircuit,tomakethedrivingcartraceautomatical,andmeasuringitsmileage,etc.withusingthehallelementA44Etomeasurethecarspeeds;SpeechrecognitionchipsRSC-364,RfsendF05CandcodingICmoduleP

4、T2262integralvoiceremotecontrol,andusingreceivemoduleJ05CanddecoderchipPT2272tocomposewirelessreceivingmodules,sothecarcan"understand"man'scommand,itmakesthecaralive;whenthecarmovesthe1602LCDwasusedtodisplaythetime,itcanshowthesmallcartraveltime,drivingdistance,speedandthetimeofeachs

5、peedofdrivingzone.Thisdesignissimpleinstructure,it'seasytoimplement,thecarhaveahighlevelofintelligenceandhumannature.Itembodiestheintelligenceinacertainextent.Keywords:wirelesstransmission,Simplecontrol,Intelligentcar目录1绪论11.1研究背景11.2智能小车研究现状11.3课题在理论和实际应用方面的价值31.4无线射频识别技术41.5短距离无线通信

6、技术41.6主要研究内容52智能小车硬件系统62.1总体设计62.2语音无线遥控器72.2.1语音控制模块72.2.2无线发送模块82.3车载无线接收模块82.4路面检测模块：92.5LCD显示模块：92.6测速模块102.7控速模块102.8模式选择模块113智能小车硬件电路设计133.1最小系统133.1.1复位电路133.2.2时钟电路设计143.2.3电源电路143.2显示电路153.3测量里程与速度电路163.4电机驱动电路184智能小车软件设计204.1智能小车运行主程序流程图20第I页共II页4.2测量里程程序设计214.3语音控制流程图21结论2

7、2参考文献23致谢25第II页共II页1绪论1.1研究背景智能小车，又称轮式机器人。机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。机器人的发展体现了一个国家技术水平的高低，现代机器人从其诞生到现在，己经发展到了第三代。第一代机器人是示教再现型机器人。它们装有记忆存储器，由人将作业的各种操作要求示范给机器人，使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时，则自主地再现示教的动作。第二代机器人是装有小型计算机和简单传感器的离线编程的工业机器人。它能感知外界信息和进行“思维”，比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。第三代是智能机器人。智能机器人是“具有感知、思维和

8、动作的机器”。它装有多种