毕业设计--基于can总线的汽车电器网络设计（含外文翻译）

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1、毕业设计基于CAN总线的汽车电器网络设计摘要随着社会的发展，汽车逐渐成为人们生活中不可缺少的交通工具。电子装置在汽车上的使用使汽车的驾驶更加舒适安全。为了满足人们对于汽车性能越来越高的要求，汽车上装备的电子装置、控制单元也在不断增加，传统的线束已远远不能满足复杂的控制系统要求。汽车CAN总线技术的引入给汽车电子控制技术带来了新的飞跃。CAN总线技术不仅满足了车身控制的功能要求，而且可以降低成本、简化车身冗余线束。本文提出了一种基于CAN总线的汽车电器网络的设计方案。设计中采用了ATmega128

2、作为主控制器，CAN模块电路主要采用了CAN总线控制器SJA1000、总线驱动器PCA82C250以及高速光耦6N137，通过ATmega128控制工作在PeliCAN模式下的SJA1000实现各ECU单元之间的通信。文中完成了系统软件开发，并在CAN2.0B通信协议以及车用CAN协议（SAEJ1939）的基础上制定了基于车身控制模块的应用层协议；同时，为保证系统能够稳定、可靠地工作，文中针对系统工作中可能出现的干扰因素进行了分析，并进行了软硬件的抗干扰设计。通过联机调试，验证了整个系统通信的可

3、靠性，该网络能够较好地达到车内总线对于信号传输的实时性与稳定性的要求。关键词：CAN总线；控制网络；电子控制单元；数据采集；数据传输ABSTRACTWiththedevelopmentofsociety,automobilesplayaveryimportantroleinpeople’sdailylife,andtheelectronicdevicesequippedinthevehiclemakethedrivingmorecomfortableandsafe.Withtheelectron

4、icdeviceinvehicleincreasingcontinuously,thetraditionalwiringharnessescannotsatisfythecomplexfunctionsofthecontrolsystem.AstheCANbusintroducedintovehiclecontrolsystem,greatprogresshastakenintheareasofvehicleelectron.ByadoptingCANbus,thefunctionofvehic

5、lebodycontrolsystemissatisfiedperfectly,thecostisdecreased,andtheredundantwiringharnessesarecutdown.AvehicleelectricalnetworkdesignbasedonCANbusisbroughtforwardinthispapertoachievethedatatransmissionoftheelectriccontrolunits(ECU).Inthisdesign,themain

6、controllerusesATmega128.ThehardwarecircuitofCANbuscommunicationmoduleadoptsCANbuscontrolchipSJA1000,busdriverPCA82C250andhigh-speedopticalcoupler6N137.ATmega128completesthedatatransmissionofECUthroughcontrollingSJA1000whichworksonthePeliCANmode.Follo

7、wing，thesoftwaredesignsarediscussed,andtheCANcommunicationprotocolofapplicationlayerwhichmatchesthevehiclebodycontrolsystemisconstructedbasedonCAN2.0protocolandSAEJ1939protocol.Furthermore,someanti-interferencemeasurementsareputforwardtoensurethestab

8、ilityandreliabilityofthesystem.Theexperimentsconfirmtheoverallsystemcommunicationisreliable,andthesignaltransmissioninsidetheCANbusachievestherequirementsofreal-timeandstability.Keywords：CAN-BUS;ControlNetwork;ElectricControlUnit;Dataacquisition;Data