交流感应电动机控制方法

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1、第9章交流感应电动机控制方法例1、基于无速度传感器的感应电动机控制仿真感应电动机无速度传感器直接磁场定向控制仿真框图感应电动机无速度传感器直接磁场定向控制仿真%相关模块:%1."aci.m"-感应电动机模型%2."aci_se.m"-开环速度估计器%3."aci_fe.m"-磁通估计器%4."pid_reg3.m"-PID控制器%5."park.m"-PARK变换%9."inv_park.m"-PARK逆变换%7."ramp_gen.m"-谐波生成器T=5e-04;%仿真模型的采样时间(秒)******************************仿真

2、方式选择******************************phase1_inc_build=0;%磁通/速度估计测试(ACI_FE/ACI_SE)phase2_inc_build=1;%闭环调速测试******************************仿真方式选择************************************************************电动机参数******************************Rs=1.723;%定子阻抗(ohm)23Rr=2.011;%转子阻抗(ohm)Ls=(7

3、.387+159.232)*1e-03;%定子电感(H)Lr=(9.732+159.232)*1e-03;%转子电感(H)Lm=159.232*1e-03;%励磁电感(H)P=4;%磁极数J=0.001;%转子转动惯量(kg.m^2)B=0.0001;%阻尼系数(N.m.sec/rad)Tl=0;%负载扭矩(N.m)np=P/2;%磁极对数******************************电动机参数************************************************************系统参数**********

4、********************fb=60;%供电频率(Hz)Wb=2*pi*fb;%电角速度(rad/sec)Ib=5;%相电流(amp)Vb=320/sqrt(3);%相电压(volt)%Lb=220*sqrt(2/3)/(2*pi*60);%磁链(volt.sec/rad)Lb=Lm*Ib;%磁链(volt.sec/rad)Tb=(3*Vb*Ib/2)*(np/(2*pi*60));%扭矩(N.m)SPb=120*fb/P;%同步速度(rpm)******************************系统参数***************

5、*********************************************参数初始化******************************%感应电动机X=[0;0;0;0];%X=[psi_rq;psi_rd;i_sq;i_sd]Wr=0;%转子电角速度(rad/sec)Iq=0;Id=0;%感应电动机的矢量参数p_im=[T;Rs;Rr;Ls;Lr;Lm;np;J;B;Tl/Tb;Wb;Ib;Vb;Lb;Tb];%磁通估计器h_fe=[0;0;0;0;0;0;0;0];%[theta_psi_r;psi_rD_i;psi_sd_v

6、;%psi_sq_v;ui_sd;ui_sq;e_sd;e_sq]theta_psi_r=0;%转子励磁角度(pu)p_fe=[T;Rs;Rr;Ls;Lr;Lm;0.055;1e-06;Ib;Vb];%[T;Rs;Rr;Ls;Lr;Lm;Kp;Ti;Ib;Vb]%开环速度估计器h_se=[0;0];%[theta_r_se;wr_psi_r]p_se=[T;Rr;Lr;Lm;200;0.97;0.03;fb];%[T;Rr;Lr;Lm;fc;diff_max_limit;diff_min_limit;fb]wr_hat_se=0;%PID-IQ控制器23

7、h_iq=[0;0;0];%h_pid=[up_reg3;ui_reg3;ud_reg3]p_iq=[T;2*Ib/Vb;0.001;0.0001;0.1;0.71;-0.71];%[T;Kp;Ti;Td;Kc;Umax;Umin];%PID-ID控制器h_id=[0;0;0];%h_pid=[up_reg3;ui_reg3;ud_reg3]p_id=[T;2*Ib/Vb;0.001;0.0001;0.1;0.71;-0.71];%[T;Kp;Ti;Td;Kc;Umax;Umin];%PID–速度控制h_sp=[0;0;0];%h_pid=[up_reg

8、3;ui_reg3;ud_reg3]p_sp=[T;0.00334*SPb/Ib