mm440__sinamics_g120：无速度传感器矢量控制(slvc)

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1、MM440/SINAMICSG120：无速度传感器矢量控制（SLVC）http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&aktprim=0&extranet=standard&viewreg=CN&objid=30563628&treeLang=zh应用无速度传感器矢量控制（SLVC）无速度传感器矢量控制（SLVC）基于对转子位置的反复计算，任何原因引起的转子位置信息丢失（定向丢失）将导致不可预知的结果。

2、不正确的电机调试、电源故障引起的温度信息丢失，以及类似的干扰均有可能导致定向丢失。无速度传感器矢量控制需要精心的调试和设置，这应该由具有MM4/G120SLVC操作经验的调试工程师进行。重要提示:SLVC不应用于下列情形:1.电机－变频器功率比值小于1:42.最大输出频率大于200Hz3.多机传动4.变频器与电机间接有接触器，变频器运行时，绝对不允许打开接触器5.提升机当变频器定向信息丢失，OFF1或OFF3将不再能够使电机停车，这就是在调试变频器时，必须连接OFF2或脉冲禁止功能的原因(可参考ID:7497349HowcantheMM

3、440beshutdownintheeventoflossofVectoraction?).推荐的调试方法正确地输入电机参数以及完成电机识别对于SLVC的正确工作极其重要，执行的顺序也很重要，因为快速调试生成初始电机模型，而电机识别则对这一模型进行改进。实现过程如下：1.快速调试与初始电机模型P0003=2(访问级别2)P0010=1(快速调试)P0300及接下来的电机参数根据电机铭牌进行设置。P0700,P1000,P1080/P1082,P1120/P1121选择命令源，选择设定值源，Fmin/Fmax,斜坡时间等等。P1300=2

4、0无速度传感器矢量控制P1910=1(A0541将随之出现>参见2.使用P1910进行电机识别)P3900=1计算电机参数时，“busy”将出现在BOP面板上，持续时间约为1分钟，在特大型变频器上将持续更久。在此之后，A0541将在BOP面板上闪烁。至此已完成快速调试并生成初始电机模型。2.使用P1910进行电机识别必须完成2项自动测量。注意：测量必须在冷机状态下进行。还需确保在P0625中已正确输入实际环境温度（工厂设定为20°C），输入环境温度必须在完成快速调试（P3900）之后，执行电机识别之前进行。P1910=1，给一个运行命令

5、：启动电机参数测量。A0541将持续闪烁；通过向电机注入短脉冲电流，并伴随“嗡嗡”声，将完成多个测量。在其后计算内部电机参数时，BOP面板上将出现“busy”。如果得到一个故障信息F0041（故障，电机参数识别），这意味着测量值与来自初始电机模型的预置值不匹配。在这种情况下，请检查接线（特别需要注意星形/三角形连接）以及输入的电机参数。如果这些都没有问题，可尝试运行变频器，空载，V/f控制（P1300=0），设定频率为电机额定频率的80％。检查输出电流（r0027）的值，并将此值作为电机励磁电流输入到参数P0320中（按照电机额定电流P

6、0305的百分比设定），重新计算电机参数（P0304=1）。执行电机饱和曲线识别（P1910=3）可提高控制性能：这应该在电机参数测量（1910=1）之后进行。P1910一旦被设为3，A0541将重新出现。给出运行命令，执行过程同上。至此，变频器可工作于SLVC控制模式下，但我们推荐进一步优化以获得最佳调节性能。3.使用P1960进行速度控制优化当使能速度控制器优化（P1960=1），将激活A0542报警。接下来启动变频器即可完成优化测试。变频器将按照斜坡上升时间P1120将电机加速到额定频率（P0310）的20％，然后在转矩控制模式下

7、进一步加速至50％，最后再按照斜坡下降时间P1121减速至20％。此过程将反复多次，并获取时间平均值。优化完成之后，P1960自动复位为0。注意：由于这种测试的特点，即在转矩控制模式下从20％额定频率加速至50％额定频率，因此速度控制器优化对某些应用并不适合。4.手动速度控制优化a.电机模型SLVC需要精确的电机模型，r1787(OutputofXmadaptation)可作为一个衡量标准，此值应在+/-15%范围内，如果超出此范围，就需要对电机模型进行改进。通过检测励磁电流可对电机模型进行改进，正确的流程可参考文档ID:2207899

8、1“ApplicationDescription:MeasuringtheMagnetisingCurrent”，或者使用前面描述的方法。如果不能执行此检测（例如电机不能同负载脱离)，那么您可以对励磁电流进