2008花莲资讯教育成果展乐高竞速赛比赛规则

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1、2008花蓮資訊教育成果展樂高競速賽比賽規則競賽總則本規則以2008WRO國際奧林匹克機器人大賽主辦國所訂定之題目為依據，執行細則由花蓮資訊教育成果展主辦單位制定或增刪，僅適用於本次比賽，若有未盡事宜或規定，將於競賽當日宣佈。1.隊伍甄選方式：是項競賽活動共開放縣內公私立小學12隊報名參加，若報名隊數過多，統一由大會抽籤決定，報名結果將於97年11月25日公告於花蓮縣政府教育處網站。2.組隊方式：每隊成員至少含2-3名參賽學生及一名指導老師，不得跨校組隊。3.報名方式：（一）請在填妥報名表鍵妥資料後回傳報名信箱：davidtu3@yahoo.com.tw

2、。（二）請將報名表填妥傳真至長橋國小教導處。FAX：03-8751336。4.設備說明I.機器人主控器及軟體需使用WRO國際賽所指定之器材。除了比賽中指定的特殊規則外，組成機器人的控制器須使用LEGO®MINDSTORMS™RCXand/orLEGO®MINDSTORMS™EducationNXT模組。而控制機器人所使用之程式軟體須為ROBOLABEorLEGO®MINDSTORMS™NXT軟體(教育版)。否則將取消參賽之資格。II.比賽隊伍須自行準備比賽用之一切設備、軟體及電腦。III.比賽隊伍須自行準備足夠之備用零件或器材，以避免在比賽期間發生任何的

3、意外或是設備故障，大會不負責保管或更新比賽隊伍之任何設備。競賽開始後，比賽場地內之隊伍不得要求補充或更換競賽設備與器材。此外，教練於比賽期間，不可進入比賽場地或指導參賽學生。IV.在組裝時間開始之前，所有比賽隊伍攜入比賽場地之零件皆不可預先組裝。例如：輪胎皮與輪軸不可預先組合在一起。參賽者也不可使用任何與組裝說明相關之資料(包含文字及圖表)。參賽者可事前先準備程式。V.機器人禁止使用螺絲釘、膠狀物及帶狀物等接合各個機構。若未遵守此規則者，將取消參賽資格。VI.除規則另有說明外，需為LEGO®原廠零組件，禁止使用任何第三方所提供之馬達及感應器。此外，也禁止

4、改造任何參賽所使用的原廠構件(如：RCX或NXT控制器、馬達及感應器等)。若使用改造之構件，將取消該隊伍之參賽資格。I.比賽期間使用的電池，得使用電池(六顆三號電池)，或是LEGO®MINDSTORMS™NXT專用鋰電池。不可以使用大會所規定之外的任何電力供應器材。5.機器人規範I.在比賽開始前，機器人之尺寸不可超過250mm×250mm×250mm。II.各隊僅可使用一個控制器(RCX或NXT)。III.不限制各隊使用馬達及感應器之數量,唯限定使用之種類如圖一。IV.當機器人啟動後，禁止參賽者任何會影響或協助機器人之行為。若違反此規則者，該回合不予計分

5、。情節重大者得由裁判團會議決議，取消該隊於該場比賽之參賽資格。V.機器人須自行完成任務。當機器人啟動後，禁止使用任何無線電溝通、遙控器及無線控制系統。若違反此規則者，將取消該隊於該場比賽之參賽資格，並馬上離開比賽場地。VI.如果使用NXT控制器，須關閉藍芽傳輸功能並禁止使用，僅限以USB傳輸程式。6.比賽之前I.在檢驗時間前，各隊伍可於指定區域準備比賽所需之設備。在宣佈組裝時間開始前，禁止觸碰比賽場地。II.如同設備說明所規範，各隊開始組裝機器人之前不可有任何預先組裝的構件。裁判在宣佈組裝時間開始前，將會檢查所有零組件。各隊須出示所有攜入之零組件。此外，

6、於此檢驗時間各隊皆不可使用電腦。然而在裁判宣佈前，是允許使用電腦的。III.組裝時間須由裁判宣佈。7.比賽期間I.比賽包含組裝時間、二回合競賽及維修時間。II.除了組裝時間及維修時間外，參賽者禁止觸碰機器人。III.組裝時間：100分鐘(暫定)。IV.大會宣佈組裝時間開始後，參賽者才得以進行程式撰寫及測試機器人。在組裝時間結束後，各隊伍之機器人須放置於大會指定之檢驗區，並由裁判確認符合機器人規範，才得以開始進行第一回合競賽。I.參賽選手應善盡保管機器人之責，組裝時間內如因保管不良、意外碰撞掉落或其他因素而致機器人故障或設備故障無法下載，組裝時間不予延長，

7、但經選手當場項裁判反應且獲同意者除外，若選手未在當場提出或提出未獲准仍不予延長。II.在第一回合競賽結束後，開始10分鐘之維修時間。參賽者可將機器人帶至組裝區域調整機器人之機構或程式，並進行測試。維修時間結束後，機器人須放置於指定位置。由裁判確認符合機器人規範，才得以開始進行第二回合競賽。III.每回合競賽結束後，由裁判進行分數計算。若參賽者對裁判之判決無異議，請簽署計分表。IV.排名將依據二回合競賽中最高分者。若比賽隊伍有相同得分者，則再比較另一回合競賽之分數排名。若總分相同時，則列為同一名次。V.裁判若於檢驗時間發現違規之機器人，該隊伍須於1分鐘內修

8、改違規之構件。若未於時間內符合參機器人規範，則不可參加該場競賽。VI.當組裝時間