3、的系统误差和粗差点,采用自适应(AdaptiveTIN,ATIN)方法进行滤波分类,分离出地面点和非地面点,并进一步采用手工编辑修改错误分类点;最后,基于Kriging插值方法建立DEM。同时,利用机载LiDAR第一次返回数据建立数字表面模型(DSM)。从DSM减去DEM获得地物的高度信息模型nDSM。利用nDSM提取建筑物、植被等,能够直接消除地形的影响。与机载LiDAR同时获取的航空遥感影像数据包括可见光红、绿、蓝3个波段,使用DSM进行正射校正,使校正图像与机载LiDAR数据完全配准。 2.2图像分割 O