工程训练及生产实习--powercube机械手的运动学分析

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1、自动化学院工程设计训练及生产实习报告学院自动化学院专业自动化班级学号学生姓名骆佳园指导教师张波涛学期2014-15学年第一学期完成日期2015年1月1日生产实习报告一、实习目的与意义生产实习是自动化专业教学计划中重要的实践性教学环节，学生在校系统地完成了公共基础课、技术基础科和部分专业课的学习后，通过生产实习，是学生进一步巩固和深化学过的基础理论和专业理论知识。学会运用所学知识分析现场实际问题，培养积极探索和不断进取的创新精神。本次实习是面向实际，通过走向生产第一线，了解自动化生产线的生产流程，熟悉自动化专业对口工作方向和工作环境，为后续课程的学习和毕

2、业设计打下坚实的基础。学生通过生产实习，可以进一步接触和认识社会，提高社交能力，树立劳动观念、集体观念纪律观念和创业精神。这次生产实习，我们分别去了日本清水建设研究院跟杭电合建的光伏发电微网实验室，杭州娃哈哈集团有限公司，杭州和利时自动化有限公司。二、实习单位和内容2.1日本清水建设研究院跟杭电合建的光伏发电微网实验室在老师的带领下，我们先参观了柴油发电机以及蓄电池，然后参观了终端控制系统实验室，最后参观了PV发电系统。光伏发电微网实验室由先进稳定并网光伏发电微网系统国际合作实证研究项目资助，该项目是列入中国政府和日本政府之间的能源科技合作框架的项目之

3、一。2007年9月，由国家发展和改革委员会、浙江省发展和改革委员会和日本新能源产业技术综合开发机构（NEDO）签订项目基本协定书（BasicAgreement），日本NEDO提供项目建设和实证研究资金，中国方面提供场地和配套设施，中日双方共同开展项目建设和实证研究。本项目的中方承担单位是杭州电子科技大学，日方承担单位是日本清水建设研究所、日本明电舍（株）公司和日本中国电力（株）公司。中日双方就光伏发电微网系统的关键技术开展合作实证研究。光伏发电微网实验室是由120千瓦太阳能光伏发电、120千瓦柴油机发电、蓄电池储能系统、超级电容（EDLC）补偿系统、电

4、能质量调节器（PQC）、瞬间电压跌落补偿器（DVC）、干扰发生装置和电能供需控制系统（PowerDemand&SupplyControlSystem）组成的并网光伏发电微网系统。这是国内第一个以光伏发电微型电网实验系统，也是目前国际上唯一的光伏发电比例达50%、电源容量为240kW的实验微型电网，具有国际先进水平，填补了我国在微型电网实验研究系统的空白，同时具有工程示范性。研究太阳能发电的背景以及意义（1）随着石油煤炭等矿石燃料储量的日渐缩减，开发新能源可以说是迫在眉睫了；（2）燃烧石油煤炭产生的废气会严重污染大气带来雾霾天气等各种环境问题；（3）太阳

5、能取之不尽用之不竭，而且非常清洁环保安全，掌握太阳能技术可以大幅度的缓解当前的能源危机以及环境问题，只是太阳能的使用比较依赖于天气等因素，所以这也是我们当前急需解决的一个问题。2.2杭州娃哈哈集团有限公司杭州娃哈哈集团有限公司现已发展成为中国规模最大、效益最好的饮料企业。目前在全国29省市建有58个基地近150家分公司，拥有总资产300亿元，员工近30000人。23年来，公司以一流的技术、一流的设备，一流的服务，打造出一流的品质，先后投资100多亿元从美国、法国、德国、日本、意大利等国引进360余条世界一流的自动化生产线，主要生产含乳饮料、饮用水、碳酸

6、饮料、果汁饮料、茶饮料、保健食品、罐头食品、休闲食品等8大类100多个品种的产品。在娃哈哈，我们参观了两个子公司。第一个是杭州娃哈哈百利食品有限公司，第二个是娃哈哈机械工程有限公司。首先介绍员向大家介绍了生产线的整体流程：制瓶——混比——灌装（包括清洗、消毒、灌装和封盖）——贴标（附有喷码功能）——装箱。冷灌装流水线是由两条碳酸饮料罐装线和一条纯净水罐装线组成，每条线的生产能力达到了3.6万瓶每小时。流水线作业大大的减少了人力劳动，使工人的工作更加的轻松。偌大的一个车间，只需要不到10个工人就能把工作做好了，而且工作效率也得到了很大的保证。虽然没能进

7、入生产线仔细参观生产过程，但我们依然能看到自动化在生产中起到的作用。在娃哈哈机械工程有限公司，我们见到了加工瓶子的模具。在这个公司中，所有生产的模具都是公司内部供应的。其中，我们看到了有刻着娃哈哈图标的模具，这是一种非常精细的工艺，但通过编程却使得原本不可能的事情实现了。在公司内部，我们还看到了一台据介绍员说能加工军火的机器，精密度非常高。在这家子公司中，大部分工作都是通过机器自动控制的。这些机器应该主要采用PLC来实现编程。通过PLC将本来需要人来加工的部件用机器来代替，这不仅解放了劳动力也提高了部件的精度。参观娃哈哈公司的意义本次参观使我了解到自动

8、化生产的高效性，也看到了机械臂在生产中的一些应用，对我完成毕业设计具有一定的参考价值。2.3杭