智能小车碰撞

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1、智能小车碰撞摘要1ABSTRACT1一、研究背景和意义2二、智能小车定义2三、方案设计和论证3主控系统：3电机驱动模块：3避障模块：4四、硬件设计4（一）主体设计框架4（二）信号检测模块5（三）驱动电路6五、软件设计7六、使用软件介绍10Keil10Stc-isp10七、参考文献11摘要智能作为现代的新发明，他可以按照预先设定好的模式在一个环境中，不用人为的管理，自主的运作，是今后的发展方向。而随着汽车工业的迅猛发展，有关汽车的研究越发引人注目。智能小车的研究也越发受人关注。本文是利用超声波探测仪检测前方障

2、碍物，并以STC12C5A60S2单片机为控制芯片控制小车的速度以及转向，从而实现小车的避障功能，其中小车驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。关键词：智能小车，STC12C5A60S2单片机，L293D，超声波ABSTRACTAsamoderninvention,smartcouldfollowthepredefinedpatternsinanenvironment,withouthumanmanagement,independentoperation,isthefuturedir

3、ectionofdevelopment.Howeverwiththerapiddevelopmentofautomobileindustry,morecompellingresearchonthecar.Researchisalsoincreasinglyaconcernofthesmartcar.BasedUltrasonicwavedetectionoftheroadobstacles,anduseaSTC12C5A06S2MCUasthecontrollingcoreforthespeedanddir

4、ection,Aelectronicdrived,whichcanautomatictrackandavoidtheobstacle,wasdesignedandfabricated.Inwhich,thecarisdrivedbytheL293Dcircuit,itsspeediscontrolledbytheoutputPWMsignalfromtheSTC12C5A06S2.Keywords:SmartCar,STC12C5A06S2MCU,L293D,Ultrasonicwave一、研究背景和意义现

5、如今，随着科技的发展，企业生产技术不断提高，对自动化技术要求也在不断的加深，世界各国对作为自动化物流运输、柔性生产组织等系统关键设备智能车辆都在积极的进行研究和开发设计。自20世界60年代，斯坦福研究院的NilsNilssen和CharlesRosen等人研究出了名为shakey的自主式移动机器人，从此移动机器人从无到有，数量不断增多，作为其重要分支的智能车辆也越发受人们关注。我国从上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成果。智能汽车概念的提出给汽车产业

6、带来机遇也带了挑战。汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势，在这样的背景下，我们开展了基于单片机的智能小车的避障研究。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的结果，在这种情况下研究智能避障小车的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。智能车辆又叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一题的综合系统，它集合了计算机、传感、信息、通信、导航以及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。由于它具有道路

7、障碍自动识别、制动、控制车距、车速、巡航等功能，可以应用在考古、太空探查、医疗器械等许多领域，具有很强的现实意义。二、智能小车定义智能小车其实就是智能机器人的一种。智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。智能小车作为智能机器人的典型代表，可分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。通过传感

8、器检测部分接收周围环境情况，将信息传递给CPU，CPU通过处理这些信息判断下步需要的执行的动作，在传递给执行部分去执行，最终达成智能行驶。三、方案设计和论证本次设计主要目的是完成智能小车的智能避撞。在设计过程中采用多种方案综合比较论证最后完成了利用超声波探测仪检测前方障碍物，并以STC12C5A60S2单片机为控制芯片控制小车的速度以及转向，从而实现小车的避障功能的智能小车。具体的比较如下：主控系统：方案一、选用