超声波智能小车

《超声波智能小车》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、************学院《单片机系统设计》项目设计报告项目设计题目：*************系部名称：*************专业：*************班级：*************组数：*************小组成员：*************指导教师：*****************年**月**日目录一、课题背景……………………………………………………………………………1二、课题任务的主要内容………………………………………………………………2三、方案论证与比较……………………………………………………………………21、系统控制模块的选择……

2、…………………………………………………………22、电源模块选择………………………………………………………………………23、单片机模块的选择…………………………………………………………………24、显示模块设计………………………………………………………………………3四、硬件电路……………………………………………………………………………31、单片机最小系统的设计……………………………………………………………42、电机驱动电路的设计………………………………………………………………63、数码显示管电路设计………………………………………………………………74、超声波传感器模块

3、…………………………………………………………………85、报警模块电路设计…………………………………………………………………13五、软件系统设计……………………………………………………………………141、系统程序设计流程图………………………………………………………………142、程序的编写…………………………………………………………………………15六、小车的制作与调试………………………………………………………………20七、总结………………………………………………………………………………20附录一、课题背景高速度，高效率是现代工业的标志，超声波检测技术是我国重点发展和推

4、广的新技术，其具有高精度，无损，非接触等优点。目前，已经广泛地应用在机械制造，电子冶金，航海，宇航，石油化工，交通等工业领域。此外，在材料科学，医学，生物科学等领域中也占据重要地位。国外在提高超声波测距方面做了大量研究，国内一些学者也做了相关研究。对超声波测距精度主要取决于所测的超声波传播时间和超声波在介质中的传播速度，二者中以传播时间的精度影响较大，所以大部分文献采用降低传播时间的不确定度来提高测距精度。目前，相位探测法和声谱轮廓分析法或二者结合起来的方法是主要的降低探测传输不确定度的方法。随着检测技术研究的不断深入，对超声检测仪器的功能要求越来越高，单数码显示

5、的超声检测仪测读会带来较大的测试误差。进一步要求以后生产的超声仪能够具有双显及内带有单片机的微处理功能。随后具有检测，记录，存储，数据处理与分析等多项功能的智能化检测分析仪相继研制成功。超声仪研制呈现一派繁荣景象。利用超声波制作汽车防撞雷达可以帮助驾驶员及时了解车周围阻碍情况,防止汽车在转弯、倒车等情况下撞伤、划伤。硬件电路部分，单片机对外围电路的适时控制,并提供给外围电路各种所需的信号,包括频率振荡信号、数据处理信号和译码显示信号等,大大简化了外围电路的设计难度。同时更重要的是该设计方案大大节省了设计成本,并且由于是采用软件编程技术,所以其移植性能好,在设计电路

6、时可以将其它更多的功能设计进去。本设计采用STC89C52单片机作为主控器，以超声波测距为原理，该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化等特点，STC89C52单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。超声波距离测量系统用的频率为40KHz的脉冲压力波，发射和接收的传感器有时共用一个，或者两个是分开使用的。发射电路一般由振荡和功放两部分组成，负责向传感器输出一个有一定宽度的高压脉冲串，并由传感器转换成声能发射出去；接收放大器用于放大回声信号以便记录，同时为了使它能接收具有一定频带宽度的短脉冲信号，接收放大器要有足够的频带宽度；收、发隔离则使接收装置

7、避开强大的发射信号；记录、控制部分启动或关闭发射电路并记录发射的瞬时及接收的瞬时，并将时差换算成距离读数并加以显示或记。9二、课题任务的主要内容此次设计采用超声波测距原理，当小车与障碍物的距离小于所设定的安全距离时，系统能发出声报警，并随着距离的不断缩近，报警频率不断提高。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波，准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，根据超声波的传播速度，可以计算出障碍物距离，当小车离障碍物到一定距离时，小车停止行走，这样可以起到保护小车的作

8、用。三、方