基于单片机的智能循迹小车控制电路设计

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1、基于单片机的智能循迹小车控制电路设计摘要AT89S52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用AT89S52单片机来实现智能小车的设计。本系统以设计题目的要求为目的，采用AT89S52单片机为控制核心，利用红外光电管检测道路上黑线，快慢速行驶，以及自动停车，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件各模块设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：通过编程来控制小车循迹；使用PWM波来控制小车的速度和转向；光电管的有效应用。关键词：AT89S52单片机，

2、光电检测器，PWM调速，智能小车-27-基于单片机的智能循迹小车控制电路设计abstractAT89S52SCMisasection8microcontroller,hisusabilityandmulti-functionalreceivedoverwhelmingsupportfromuser'spraise.HereintroducesAT89S52SCMishowtousetorealizeintelligentcardesign.Thissystemtodesignthetopicrequest,thepurposeforAT89S52SCMasco

3、ntrolcore,usinginfraredphototubesdetectionroadblacklinespeed,speed,andautomaticparking,automatictracingandmakinglightfunction.Thewholesystemcircuitstructuresimple,reliableperformanceishigh.Thetestresultsmeettherequirements,thepaperintroducesthesystemhardwareandsoftwaremoduledesignme

4、thodandtheanalysisofthetestingresultThetechniquetobeusedmainlyinclude:throughtheprogrammingtocontrolthecarfollowthemark;usingPWMwavetocontrolthespeedofthecarandsteering;phototubeseffectiveapplication。Keywords:AT89S52SCM,photoelectricdetector,PWMmotorspeed,intelligentcars-27-基于单片机的智能

5、循迹小车控制电路设计目录摘要IabstractII1绪论11.1课题背景11.2课题研究的目的和意义21.3本设计的内容及意义31.3.1设计的内容31.3.2本设计的意义32单片机的简述42.1主要特性42.2管脚说明42.3振荡器特性62.4芯片擦除63技术方案概要说明74硬件电路的设计84.1系统基本原理分析84.2最小系统84.3电源电路设计94.4传感器电路104.5电机驱动电路105软件设计125.1程序设计总体思路125.2小车状态定义125.3程序主函数流程图145.4总结146开发工具156.1创建文件156.2设计图纸尺寸156.3自制原理

6、图元件156.4.原理图载入PCB板和自动布局156.5自动布局16结论17致谢18参考文献19附件20-27-基于单片机的智能循迹小车控制电路设计1绪论1.1课题背景目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen和charlesRosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名sha

7、key的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下

8、，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿