电子实习报告智能循迹小车

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1、哈尔滨理工大学电子实习报告学院:电气学院专业班级:学生姓名:指导教师:完成时间:2014/8/29成绩:评阅意见:评阅教师日期哈尔滨理工大学目录一、设计要求及注意事项...................................2二、设计的作用、目的...........................................2三、设计的具体实现.......................................21.系统概述....................................................22.单元电路设计(或仿真

2、)与分析.................................3(1)电源模块......................................................3(2)电机驱动模块.................................................4(3)简易控制模块...........................................6(4)红外循迹模块.................................................73.电路的安装与调试............

3、.......................................8(1)安装...................................................8(2)调试...................................................10四、心得体会,存在的问题和进一步改进的意见.............11五、附录...........................................111.元件说明...............................................

4、......11(1)电阻...................................................11(2)电解电容...............................................11(3)LED...................................................12(4)芯片...................................................1212哈尔滨理工大学电子实习报告一、设计要求及注意事项1.能独立完成设计内容并完全掌握其内部结构、工作原理和安

5、装调试过程。2.要求在设计过程中能熟练掌握其元器件的计算、焊接技术和电路故障的判别方法。3.焊接顺序,先贴片后插件。4.要求焊接的电路板调试时正常且安装好小车后能正常运行。5.进入实习基地后按指定的实验台就位,未经许可,不得擅自挪换仪器设备。6.要爱护仪器设备及其它公物,凡违反操作规程,不听从教师指导而损坏者,按规定赔偿。7.未经指导教师许可,不得做规定以外的实验项目。8.要保持实习室的整洁和安静,不准大声喧哗,不准随地吐痰,不准乱丢纸屑及杂物。9.必须严格按设备操作书的要求去使用设备,注意人身及设备安全,不要盲目操作。二、设计的作用、目的1.利用所学过的基础知识,通过本次电子实

6、习培养独立解决实际问题的能力;2.巩固本课程所学的理论知识和实验技能;3.掌握常用电子电路的一般设计方法,提高设计能力和实验、动手能力,为今后从事电子电路的设计、研制电子产品打下基础。4.熟练掌握焊接机能、电子元器件的识别。5.了解智能循迹小车构成的设计方法。6.培养团队的协作和沟通能力。三、设计的具体实现1.系统概述智能移动机器人平台以双电机轮式小车为底层移动平台,单片机为控制核心,通过红外探测模块实现对行车路线的感知,电机驱动模块实现对直流电机的驱动控制,从而完成自动行驶的功能。如图:12哈尔滨理工大学可以根据实际需要进行多模块扩展。使用金属探测模块完成对金属物体的探测,拓展

7、超声波模块实现避障、测距功能,利用测温模块感知环境温度,采用无线传输模块实现数据的传输及无线遥控等。如图:2.单元电路设计(或仿真)与分析(1)电源模块如图焊接完成的电路板12哈尔滨理工大学供电系统的原理图如下7805的5V输出给单片机以及各个功能模块供电,在实际应用过程中我们可能需要好几块7805,但是我们要注意的是:各个7805之间的输出绝对不能够并联。7806的6V输出给电机供电作为动力电源。7805与7806要共地。(2)电机驱动模块如图焊接完成的电路板12哈尔滨理工大学

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