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1、#include"HT66FU70A.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineled_pc2//led//*********************************************NRF24L01端口宏定义*************************************//#defineMOSI_pa3//MOSI//#defineSCK_pa4//SCK//#defineCE_pa5//CE//#defineCSN_pa6//CSN//#de
2、fineMISO_pa1//MISO输入//#defineIRQ_pa7//IRQ输入//*********************************************NRF24L01*************************************#defineTX_ADR_WIDTH5//5字节宽度的发射地址#defineRX_ADR_WIDTH5//5字节宽度的接收地址#defineTX_PLOAD_WIDTH1//数据通道有效数据宽度#defineRX_PLOAD_WIDTH1//数据通道有效数据宽度uchar
3、TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址ucharRX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址uchargs[10]={0x00,0x01,0x80,0x01,0x00,0x02,0x80,0x02,0x00,0x03};//低字节高字节占空比数组1,83.3,66.7,50,33.3//***************************************NRF24L01相关命令的宏
4、定义*******************************************************#defineREAD_REG0x00//读寄存器命令#defineWRITE_REG0x20//写寄存器命令#defineRD_RX_PLOAD0x61//读取接收数据命令#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写待发数据指令#defineFLUSH_TX0xE1//冲洗发送FIFO指令#defineFLUSH_RX0xE2//冲洗接收FIFO指令#defineREUSE_TX_PL0xE3//定义重复装载数据命令#
5、defineNOP0xFF//??//*************************************SPI(nRF24L01)相关地址的宏定义****************************************************#defineCONFIG0x00#defineEN_AA0x01#defineEN_RXADDR0x02#defineSETUP_AW0x03#defineSETUP_RETR0x04#defineRF_CH0x05#defineRF_SETUP0x06#defineSTATUS0x
6、07#defineOBSERVE_TX0x08#defineCD0x09#defineRX_ADDR_P00x0A#defineRX_ADDR_P10x0B#defineRX_ADDR_P20x0C#defineRX_ADDR_P30x0D#defineRX_ADDR_P40x0E#defineRX_ADDR_P50x0F#defineTX_ADDR0x10#defineRX_PW_P00x11#defineRX_PW_P10x12#defineRX_PW_P20x13#defineRX_PW_P30x14#defineRX_PW_P40
7、x15#defineRX_PW_P50x16#defineFIFO_STATUS0x17//uucharTxBuf[2]={};ucharRxBuf[1];//**************************************ucharsta;ucharm=3;unsignedcharIN1,IN2,IN3,IN4;//对应芯片如向前1000voidpwn_1();voidcar_qian();voidcar_hou();voidcar_zuo();voidcar_you();voidcar_stop();voidtime_in
8、it();voidCAR_Q();voidCAR_H();/************延迟函数ms************************/voiddelay200ms(unsigned
